crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774627

Disertacija

Autor: Drmić, Luka
Naslov: Sigurnosni sustav prekoracenja dubine
( Safety system for maximum depth )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 06.07.
Godina: 2012
Stranica: 45
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: Autonomna ronilica; Tow Float; mikrokontroler; Iver2; sigurnosni balon
( Autonomous underwater vehicle; tow float; microcontroller; Iver2; safety float )
Sažetak:
U podvodnoj robotici veliki problem predstavlja problem prekoračenja radne dubine. Kod autonomnih sustava potrebno je osigurati sigurnosne mjere tako da se prilikom prekoračenja naksimalne dubine pokrene niz radnji kojima će se ronilica dovesti na površinu. Jedan takav postupak je napuhavanje sigurnosnog vučnog balona (engl. tow float). U sklopu završnog zadatka potrebno je projektirati elektroničku pločicu koja će prilikom poremašivanja maksimalne zadane brzine ili maksimalnog vremena trajanja misije aktivirati sigurnosni balon. Potrebno je testirati pločicu u laboratorijskim uvjetima i naposlijetnu na stvarnom sustavu.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 11:22 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4