crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774635

Disertacija

Autor: Trifunović, Nenad
Naslov: Autonomna ronilica Bubblebee II
( Autonomous underwater vehicle Bubblebee II )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 08.07.
Godina: 2011
Stranica: 77
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: autonomna ronilica
( autonomous underwater vehicle )
Sažetak:
BubbleBee II je studentska razvojna autonomna ronilica dizajnirana i izrađena za potrebe znanstveno-istraživačkih projekata Sveučilišta u Zagrebu od strane SeaDevil tima, također će biti predstavljena na studentskom natjecanju autonomnih robota AUVSI AUV u San Diegu, California koje organizira NATO te Ured za pomorska istraživanja mornarice Sjedinjenih Američkih Država. U ovom radu će se detaljno objasniti proces dizajniranja te izrade kućišta ronilice te mehanička konstrukcija iste, također će se objasniti i elektronički dio ronilice te upravljački softver sa senzorikom te video obradom. Ovaj rad stvoren je u suradnji Fakulteta strojarstva i brodogradnje te Fakulteta elektrotehnike i računarstva, također u realizaciji projekta sudjelovala je i udruga CEPOST (Centar za podvodne sustave i tehnologije) te je projekt realiziran uz mentorstvo prof.dr.sc. Zorana Vukića te docenta dr.sc. Vedrana Slapničara.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 12:46 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4