Autonomna ronilica Bubblebee II (CROSBI ID 397277)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Trifunović, Nenad
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Autonomna ronilica Bubblebee II
BubbleBee II je studentska razvojna autonomna ronilica dizajnirana i izrađena za potrebe znanstveno-istraživačkih projekata Sveučilišta u Zagrebu od strane SeaDevil tima, također će biti predstavljena na studentskom natjecanju autonomnih robota AUVSI AUV u San Diegu, California koje organizira NATO te Ured za pomorska istraživanja mornarice Sjedinjenih Američkih Država. U ovom radu će se detaljno objasniti proces dizajniranja te izrade kućišta ronilice te mehanička konstrukcija iste, također će se objasniti i elektronički dio ronilice te upravljački softver sa senzorikom te video obradom. Ovaj rad stvoren je u suradnji Fakulteta strojarstva i brodogradnje te Fakulteta elektrotehnike i računarstva, također u realizaciji projekta sudjelovala je i udruga CEPOST (Centar za podvodne sustave i tehnologije) te je projekt realiziran uz mentorstvo prof.dr.sc. Zorana Vukića te docenta dr.sc. Vedrana Slapničara.
autonomna ronilica
nije evidentirano
engleski
Autonomous underwater vehicle Bubblebee II
nije evidentirano
autonomous underwater vehicle
nije evidentirano
Podaci o izdanju
77
08.07.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
