crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774636

Disertacija

Autor: Maras, Tomislav
Naslov: Integracija senzora na autonomni kajak
( Sensor integration for the autonomous kayak )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 08.07.
Godina: 2011
Stranica: 28
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: autonomni sustavi; autonomni kajak; senzori; GPS uređaj; kompas; video kamera; prijenos video signala; sustav MOOS
( autonomous systems; autonomous kayak; sensors; GPS; compass; video camera; video streaming; the MOOS system )
Sažetak:
Izrada i osmišljavanje autonomnog kajaka je složen i zahtjevan proces. Potrebno je osmisliti dizajn, sustav upravljanja, sustav komunikacije i podesiti potrebne senzore. Kako bi svi podaci sa senzora bili lako dostupni na višim razinama upravljanja potrebno je to dobro povezati i postaviti ispravan sustav komunikacije. Za svu komunikaciju na autonomnom kajaku iskorišten je sustav MOOS koji djeluje na principu poslužitelja i klijenata. Postoji jedan poslužitelj – MOOSDB na kojem su pohranjeni svi podaci i na njega se spajaju svi ostali klijenti koji na taj način imaju uvid u podatke. Kompas i GPS služe pri navigaciji i pozicioniranju autonomnog kajaka. Ti su podaci od velike važnosti pri planiranju autonomne misije. Podatke sa kompasa i GPS-a potrebno je obraditi i spremiti u obliku koji su jednostavni i lako dohvatljivi za daljnju upotrebu. Zbog toga su oni integrirani u MOOS sustav. Jednostavna video kamera omogućuje nam uvid u misiju i bolji doticaj sa samim autonomnim kajakom dok on plovi. Video signal koji se snima potrebno je proslijediti operateru koji je na kopnu kako bi se autonomna misija mogla nadgledati. Svi podaci koje autonomni kajak prikuplja i generira tijekom svoje misije dostupni su i operateru na kopnu. Pomoću vanjskog mrežnog usmjeritelja koji je smješten na kajaku moguće je povezati se sa kajakom i na taj način imati uvid u trenutno stanje, poziciju, smjer i primati sliku putem video signala.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 12:48 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4