crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774641

Disertacija

Autor: Menix, Mario
Naslov: Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice
( Mathematical modelling of IVER AUV )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 08.07.
Godina: 2011
Stranica: 28
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: matematiĉki model; autonomno podvodno vozilo IVER; pojednostavljenje modela; IS-O metoda
( mathematical model; autonomous underwater vehicle IVER; model simplification; IS-O method )
Sažetak:
U radu je obraĊena tema matematiĉkog modeliranja autonomne ronilice IVER i eksperimentalnog odreĊivanja parametara sustava. Predstavljen je općeniti matematiĉki model za podvodna vozila. Zatim se rad bavi opisivanjem ronilice IVER, nakon ĉega je dan detaljan matematiĉki model. Model je implementiran u programskom alatu Matlab u kojemu su izvršene simulacije. Na kraju rada opisana je korištena metoda identifikacije i prikazani eksperimentalni rezultati.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 12:54 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4