crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774644

Disertacija

Autor: Jelković, Tomislav
Naslov: Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom
( System for determining the bearing of the underwater sound source )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 02.02.
Godina: 2011
Stranica: 40
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: Podvodna robotika; lokalizacija zvukom; hidrofoni
( Underwater robotics; sound localisation; hydrophones )
Sažetak:
U ovom radu pokušali smo riješiti problem lokalizacije zvuka u vodi koristeći tri hidrofona. Naš cilj je bio što jednostavnije implementirati praktično rješenje, koje bi se dalo izvesti uz što manji trošak. Princip na kojem smo zasnovali našu implementaciju lokalizacije zvuka je usporedba vremena dolaska zvučnog vala na tri hidrofona. Ova metoda je najčešće korištena metoda zvučne lokalizacije, tako da postoji na raspolaganju dosta literature na ovu temu. Rad se sastojao od dvije praktične strane projektiranja. Prva strana je hardverski dio, u kojem smo projektirali tiskanu pločicu za uređaj, dok je druga stana pisanje programske podrške za mikrokontroler na pločici.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 13:00 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4