Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom (CROSBI ID 397284)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Jelković, Tomislav
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom
U ovom radu pokušali smo riješiti problem lokalizacije zvuka u vodi koristeći tri hidrofona. Naš cilj je bio što jednostavnije implementirati praktično rješenje, koje bi se dalo izvesti uz što manji trošak. Princip na kojem smo zasnovali našu implementaciju lokalizacije zvuka je usporedba vremena dolaska zvučnog vala na tri hidrofona. Ova metoda je najčešće korištena metoda zvučne lokalizacije, tako da postoji na raspolaganju dosta literature na ovu temu. Rad se sastojao od dvije praktične strane projektiranja. Prva strana je hardverski dio, u kojem smo projektirali tiskanu pločicu za uređaj, dok je druga stana pisanje programske podrške za mikrokontroler na pločici.
Podvodna robotika; lokalizacija zvukom; hidrofoni
nije evidentirano
engleski
System for determining the bearing of the underwater sound source
nije evidentirano
Underwater robotics; sound localisation; hydrophones
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
02.02.2011.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb