Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom (CROSBI ID 397284)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Jelković, Tomislav Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Jelković, Tomislav

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Sustav za određivanje smjera izvora zvuka pod vodom

U ovom radu pokušali smo riješiti problem lokalizacije zvuka u vodi koristeći tri hidrofona. Naš cilj je bio što jednostavnije implementirati praktično rješenje, koje bi se dalo izvesti uz što manji trošak. Princip na kojem smo zasnovali našu implementaciju lokalizacije zvuka je usporedba vremena dolaska zvučnog vala na tri hidrofona. Ova metoda je najčešće korištena metoda zvučne lokalizacije, tako da postoji na raspolaganju dosta literature na ovu temu. Rad se sastojao od dvije praktične strane projektiranja. Prva strana je hardverski dio, u kojem smo projektirali tiskanu pločicu za uređaj, dok je druga stana pisanje programske podrške za mikrokontroler na pločici.

Podvodna robotika; lokalizacija zvukom; hidrofoni

nije evidentirano

engleski

System for determining the bearing of the underwater sound source

nije evidentirano

Underwater robotics; sound localisation; hydrophones

nije evidentirano

Podaci o izdanju

40

02.02.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti