crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774645

Disertacija

Autor: Guštin, Mateo
Naslov: Međuprocesna komunikacija autonomnog kajaka
( Interprocess communication for the autonomous kayak )
Vrsta: završni rad - preddiplomski studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 08.07.
Godina: 2011
Stranica: 34
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: Otvoreni kod; klijent – posluţitelj model; bespilotno vozilo; usmjerivač; računalo na jednoj ploči; TCP; zvjezdasta struktura; C++; Java
( Open source; client – server model; unmanned vehicle; router; single board computerm TCP; star-like topology; C++; Java )
Sažetak:
Za završni rad ostvarena je meĎuprocesna komunikacija različitih senzora i elemenata na autonomnom kajaku. Komunikacija je izvedena sa sustavom MOOS koji je više platformski i otvorenog koda. Sva komunikacija odvija se razmjenom TCP poruka čime se dobiva veća modularnost i prenosivost. MOOS ima zvjezdastu strukturu, odnosno elementi koje je potrebno povezati su klijenti, i svaka razmjena podataka teče preko posluţitelja koji se naziva MOOSDB. Osim same komunikacije ostvaren je modul u programskom jeziku Java za nadzor i upravljanje autonomnim kajakom, koji je takoĎer jedan od MOOS klijenata. Kao vrlo bitan dio svakog sustava, ostvaren je i modula za biljeţenje svih aktivnosti koji se izvode, odnosno vodi se detaljan dnevnik svih podataka koji prolaze središnjim djelom sustava za komunikaciju, čime se na uvid dobiva stanje svih senzora u odreĎenom trenutku. Na autonomnom kajaku nalazi se računalo na jednoj ploči na kojeg su spojeni svi elementi i on pokreće MOOS klijente i MOOSDB, dok se dio za nadzor i kontrolu nalazi na udaljenom beţično povezanom računalu.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 13:02 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4