crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774694

Disertacija

Autor: Šoić, Ines
Naslov: Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor
( Identification of SeaMor ROV )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 05.07.
Godina: 2012
Stranica: 53
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: SeaMor; ROS; identifikacija; vlastite oscilacije
( SeaMor; ROS; identification; self-oscillations )
Sažetak:
Zadatak ovog rada je odrediti parametre matematičkog modela daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor. Za identifikaciju parametara koristi se metoda vlastitih oscilacija, a ROS (eng. Robot operating system) se koristi za komunikaciju, tj. za slanje i primanje podataka, između ronilice i računala. Kroz rad je opisan općeniti matematički model plovila te su dana njegova pojednostavljenja. Također opisana je i metoda vlastitih oscilacija, te struktura i osobine ROS-a. Prikazani su i rezultati provedenih eksperimenata stupnja slobode zaošijanja. Svi eksperimenti se provedeni na ronilici SeaMor u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 14:01 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4