Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor (CROSBI ID 397309)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Šoić, Ines
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor
Zadatak ovog rada je odrediti parametre matematičkog modela daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor. Za identifikaciju parametara koristi se metoda vlastitih oscilacija, a ROS (eng. Robot operating system) se koristi za komunikaciju, tj. za slanje i primanje podataka, između ronilice i računala. Kroz rad je opisan općeniti matematički model plovila te su dana njegova pojednostavljenja. Također opisana je i metoda vlastitih oscilacija, te struktura i osobine ROS-a. Prikazani su i rezultati provedenih eksperimenata stupnja slobode zaošijanja. Svi eksperimenti se provedeni na ronilici SeaMor u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu.
SeaMor; ROS; identifikacija; vlastite oscilacije
nije evidentirano
engleski
Identification of SeaMor ROV
nije evidentirano
SeaMor; ROS; identification; self-oscillations
nije evidentirano
Podaci o izdanju
53
05.07.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb