Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor (CROSBI ID 397309)

Ocjenski rad | diplomski rad

Šoić, Ines Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2012

Podaci o odgovornosti

Šoić, Ines

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Identifikacija daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor

Zadatak ovog rada je odrediti parametre matematičkog modela daljinski upravljane bespilotne ronilice SeaMor. Za identifikaciju parametara koristi se metoda vlastitih oscilacija, a ROS (eng. Robot operating system) se koristi za komunikaciju, tj. za slanje i primanje podataka, između ronilice i računala. Kroz rad je opisan općeniti matematički model plovila te su dana njegova pojednostavljenja. Također opisana je i metoda vlastitih oscilacija, te struktura i osobine ROS-a. Prikazani su i rezultati provedenih eksperimenata stupnja slobode zaošijanja. Svi eksperimenti se provedeni na ronilici SeaMor u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu.

SeaMor; ROS; identifikacija; vlastite oscilacije

nije evidentirano

engleski

Identification of SeaMor ROV

nije evidentirano

SeaMor; ROS; identification; self-oscillations

nije evidentirano

Podaci o izdanju

53

05.07.2012.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti