crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774706

Disertacija

Autor: Stilinović, Nikola
Naslov: Estimator stanja za autonomnu plovnu platformu
( State estimator for an autonomous marine platform )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 05.07.
Godina: 2012
Stranica: 39
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: GPS; kompas; EKF; autonomna plovna platforma
( GPS; compass; EKF; autonomous marine platform )
Sažetak:
U ovome diplomskom radu projektiran je i implementiran estimator stanja, odnosno prošireni Kalmanov filtar za autonomnu plovnu platformu. Estimator na osnovu dinamičkog modela i mjerenja iz dostupnih senzora (GPS, kompas) filtrira podatke tako da se mogu koristiti u upravljačke svrhe. Podaci dobiveni EKF-om daju glađi odziv, smiruju izlaz iz regulatora i štede aktuatore. Dan je opis proširenog Kalmanovog filtra te su prikazani ekperimentalni odzivi koji potvrđuju potrebu upotrebe EKF-a pri korištenju senzora sa šumom mjerenja. Rezultat diplomskog rada je funkcionalan estimator stanja primjenjen na stvarnom sustavu.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 14:08 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4