Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Upravljački program za daljinski upravljan brod (CROSBI ID 397313)

Ocjenski rad | diplomski rad

Vladić, Viktor Upravljački program za daljinski upravljan brod / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2012

Podaci o odgovornosti

Vladić, Viktor

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Upravljački program za daljinski upravljan brod

U ovom radu je opisan model broda koji ˇcine njegovi sastavni moduli i upravljaˇcki softver. Dan je matematiˇcki model propulzora, kormila te dinamiˇcki i kinematiˇcki modeli broda. Kreirana je mapa potisnika i parametri dinamiˇckog modela identificirani su pomo´cu metode vlastitih oscilacija. Projektiran je Kalmanov filter koji služi za uklanjanje šuma iz mjernih signala i estimiranje vektora brzine broda i prikazani su odzivi. Na brodu je ispitano nekoliko metoda vod¯enja i upravljanja. Ispitane metode vod¯enja i upravljanja su: regulacija kursa, dinamicˇko pozicioniranje, slijed¯enje putanje i praćenje trajektorije. Prikazani su rezultati za svaku od navedenih metoda. Na kraju su prikazane mogu´ce primjene navedenih metoda upravljanja i rezultati njihove primjene.

Model broda; dinamički model; kinematički model; mapa propulzora; Kalmanov filter; identifikacija parametara; vlastite oscilacije; upravljanje plovilima; dinamic ˇko pozicioniranje; slijed¯enje putanje; prac´enje trajektorije; virtualna meta; pristajanje broda

nije evidentirano

engleski

Control software for a remotely operated ship

nije evidentirano

Ship model; dynamic model; kinematic model; thruster map; Kalman filter; parameter identification; self-oscillations; IS-O; guidance; control; autopilot; dynamic positioning; path following; trajectory tracing; virtual target; motion control; autodocking

nije evidentirano

Podaci o izdanju

103

05.07.2012.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Temeljne tehničke znanosti, Ekonomija