crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 774710

Disertacija

Autor: Zima, Daniel
Naslov: Kalibracija inercijalne mjerne jedinice
( Inertial measurement unit calibration )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike i računarstva
Sveučilište: Sveučilište u Zagrebu
Mjesto: Zagreb
Datum: 05.07.
Godina: 2012
Stranica: 35
Mentor: Vukić, Zoran
Neposredni voditelj: Mišković, Nikola
Ključne riječi: kalibracija; inercijalna mjerna jedinica; I2C; rekurzivna metoda najmanjih kvadrata
( calibration; inertial measurement unit; I2C; recursive least squares method )
Sažetak:
Da bi se uspješno moglo upravljati plovilima potrebno je poznavati njihov položaja u prostoru. U tu svrhu koriste se kompasi i inercijalne mjerne jedinice. Elektromagnetsko zračenje iz okolne elektronike ima veliki distorzijski utjecaj na takve uređaje i degradira podatke koje prikupljaju. Zbog toga je potrebno izvršiti kalibraciju nad podacima da bi se ponovo dobio točan položaj plovila. U tu svrhu je u sklopu ovog diplomskog rada napisan kalibracijski program koji prikuplja podatke sa inercijalne mjerne jedinice preko I2C veze i rekurzivnom metodom najmanjih kvadrata računa „soft“ i „hard iron“ kalibracijske matrice.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Temeljne tehničke znanosti
Upisao u CROSBI: Nikola Mišković (nikola.miskovic@fer.hr), 4. Ruj. 2015. u 14:12 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4