Kalibracija inercijalne mjerne jedinice (CROSBI ID 397314)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Zima, Daniel
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Kalibracija inercijalne mjerne jedinice
Da bi se uspješno moglo upravljati plovilima potrebno je poznavati njihov položaja u prostoru. U tu svrhu koriste se kompasi i inercijalne mjerne jedinice. Elektromagnetsko zračenje iz okolne elektronike ima veliki distorzijski utjecaj na takve uređaje i degradira podatke koje prikupljaju. Zbog toga je potrebno izvršiti kalibraciju nad podacima da bi se ponovo dobio točan položaj plovila. U tu svrhu je u sklopu ovog diplomskog rada napisan kalibracijski program koji prikuplja podatke sa inercijalne mjerne jedinice preko I2C veze i rekurzivnom metodom najmanjih kvadrata računa „soft“ i „hard iron“ kalibracijske matrice.
kalibracija; inercijalna mjerna jedinica; I2C; rekurzivna metoda najmanjih kvadrata
nije evidentirano
engleski
Inertial measurement unit calibration
nije evidentirano
calibration; inertial measurement unit; I2C; recursive least squares method
nije evidentirano
Podaci o izdanju
35
05.07.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb