crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 864682

Disertacija

Autor: Raguž, Matej
Naslov: Dizajn mikroupravljačkog sustava mobilnog robota
( Design of mobile robot microcontroller system )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Sveučilište: Sveučilište J.J. Strossmayera u Osijeku
Mjesto: Osijek
Datum: 16.9.
Godina: 2016
Stranica: 54
Mentor: Hocenski, Željko
Ključne riječi: mobilni robot, mikroupravljač, dizajn
( mobile robot, microcontroller, design, )
Sažetak:
U ovom diplomskom radu je obrađen proces dizajna mikroupravljačkog sustava mobilnog robota te je za primjer realiziran mobilni robot koji obavlja zadanu radnju. Analizira se pojam „dizajn“ i pojam „robot“. Opisan je proces dizajna nekog sustava od početne do krajnje faze razvoja. Nakon toga se daje teorijska podloga za razumijevanje robota, a zatim se pristupa dizajnu cjelokupnog upravljačkog sustava mobilnog robota kako bi se pokazalo na koji se način dizajnira mikroupravljački sustav mobilnog robota. Tokom procesa dizajna je detaljno opisan proces definiranja algoritma rada s obzirom na postavljeni zadatak, zatim odabira senzora, mikroupravljača, sklopa pokretača istosmjernih motora, pobudnog sklopa i ostalog sklopovlja. Nakon toga je izrađen blokovski dijagram i sheme spajanja komponenata mobilnog robota kako bi se vizualno prikazale najznačanije komponente mobilnog robota kao i njihova interakcija. Mobilni robot je zatim testiran i opisani su rezultati testiranja. Isto tako su dani prijedlozi za daljnja poboljšanja algoritma mobilnog robota kao i primjećeni nedostatci prilikom rada mobilnog robota u zadanom okruženju.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Elektrotehnika
Upisao u CROSBI: Željko Hocenski (Zeljko.Hocenski@etfos.hr), 6. Ožu. 2017. u 16:45 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4