Dizajn mikroupravljačkog sustava mobilnog robota (CROSBI ID 409590)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Raguž, Matej
Hocenski, Željko
hrvatski
Dizajn mikroupravljačkog sustava mobilnog robota
U ovom diplomskom radu je obrađen proces dizajna mikroupravljačkog sustava mobilnog robota te je za primjer realiziran mobilni robot koji obavlja zadanu radnju. Analizira se pojam „dizajn“ i pojam „robot“. Opisan je proces dizajna nekog sustava od početne do krajnje faze razvoja. Nakon toga se daje teorijska podloga za razumijevanje robota, a zatim se pristupa dizajnu cjelokupnog upravljačkog sustava mobilnog robota kako bi se pokazalo na koji se način dizajnira mikroupravljački sustav mobilnog robota. Tokom procesa dizajna je detaljno opisan proces definiranja algoritma rada s obzirom na postavljeni zadatak, zatim odabira senzora, mikroupravljača, sklopa pokretača istosmjernih motora, pobudnog sklopa i ostalog sklopovlja. Nakon toga je izrađen blokovski dijagram i sheme spajanja komponenata mobilnog robota kako bi se vizualno prikazale najznačanije komponente mobilnog robota kao i njihova interakcija. Mobilni robot je zatim testiran i opisani su rezultati testiranja. Isto tako su dani prijedlozi za daljnja poboljšanja algoritma mobilnog robota kao i primjećeni nedostatci prilikom rada mobilnog robota u zadanom okruženju.
mobilni robot, mikroupravljač, dizajn
nije evidentirano
engleski
Design of mobile robot microcontroller system
nije evidentirano
mobile robot, microcontroller, design,
nije evidentirano
Podaci o izdanju
54
16.09.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek
Osijek