crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 864708

Disertacija

Autor: Jurišić, Boris
Naslov: Upravljanje robotskim manipulatorom zasnovano na ugradbenom računalnom sustavu
( Manipulator designed to Embedded Systems )
Vrsta: završni rad - diplomski/integralni studij
Fakultet: Elektrotehnički fakultet Osijek
Sveučilište: Sveučilište J.J. Strossmayera u Osijeku
Mjesto: Osijek
Datum: 8.12.
Godina: 2015
Stranica: 26
Mentor: Hocenski, Željko
Ključne riječi: Robotski manipulator, servo motori, kućna izrada, AVR ATmega8
( robotic manipulator, hobby servos, AVR ATmega8, homemade )
Sažetak:
U ovome je radu opisana izrada prototipa robotskog manipulatora sa pet stupnjeva slobode. Dokazano je da je moguće napraviti cijelu strukturu i kontrolu robotskog manipulatora od materijala koji se mogu na naći u modelarskoj okolini. Iako je dokazano da je moguće napraviti prototip na takav način, preporučljivo je korištenje modernih alata za takve ili slične komplicirane poduhvate, jer je sama izrada bila najveći problem. Također je dobro koristiti moderne odnosno jače mikroupravljače kako bi se osiguralo lakše otklanjanje grešaka i veća pouzdanost te smanjila složenost sklopovlja. Postignuta je zadovoljavajuća razina preciznosti i pouzdanosti za demonstracijske svrhe, ali određeni problemi preostaju za novije inačice rada.
Izvorni jezik: HRV
Znanstvena područja:
Računarstvo
Upisao u CROSBI: Željko Hocenski (Zeljko.Hocenski@etfos.hr), 6. Ožu. 2017. u 19:04 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4