Upravljanje robotskim manipulatorom zasnovano na ugradbenom računalnom sustavu (CROSBI ID 409609)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Jurišić, Boris
Hocenski, Željko
hrvatski
Upravljanje robotskim manipulatorom zasnovano na ugradbenom računalnom sustavu
U ovome je radu opisana izrada prototipa robotskog manipulatora sa pet stupnjeva slobode. Dokazano je da je moguće napraviti cijelu strukturu i kontrolu robotskog manipulatora od materijala koji se mogu na naći u modelarskoj okolini. Iako je dokazano da je moguće napraviti prototip na takav način, preporučljivo je korištenje modernih alata za takve ili slične komplicirane poduhvate, jer je sama izrada bila najveći problem. Također je dobro koristiti moderne odnosno jače mikroupravljače kako bi se osiguralo lakše otklanjanje grešaka i veća pouzdanost te smanjila složenost sklopovlja. Postignuta je zadovoljavajuća razina preciznosti i pouzdanosti za demonstracijske svrhe, ali određeni problemi preostaju za novije inačice rada.
Robotski manipulator, servo motori, kućna izrada, AVR ATmega8
nije evidentirano
engleski
Manipulator designed to Embedded Systems
nije evidentirano
robotic manipulator, hobby servos, AVR ATmega8, homemade
nije evidentirano
Podaci o izdanju
26
08.12.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Osijek