crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 878566

Zbornik radova

Autori: Đurović, Petra; Grbić, Ratko; Cupec, Robert; Filko, Damir
Naslov: Low Cost Robot Arm with Visual Guided Positioning
Izvornik: MIPRO Proceedings / Biljanović, Petar (ur.). - Rijeka :
Skup: 40th Jubilee International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics
Mjesto i datum: Opatija, Hrvatska, 22.-26. 05. 2017.
Ključne riječi: low cost robot arm, robotic vision, visual servoing
Sažetak:
Low cost robotic solutions are of great importance for improvement and development of robotics. In this paper, two visually guided low cost robot arms are proposed. The proposed system performs automatic hand-eye calibration and, after the calibration, positions its end effector above the object of interest using visual servoing based on off the shelf marker tracker. The presented experiments demonstrate positioning accuracy of the proposed setup.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Informacijske i komunikacijske znanosti
Puni text rada: 878566.blank.pdf (tekst priložen 16. Sij. 2019. u 09:49 sati)
Upisao u CROSBI: Petra Đurović (petra.durovic@etfos.hr), 1. Lip. 2017. u 06:48 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4