crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 748552

Zbornik radova

Autori: Leon Šikulec, Mate Torlak, Zlatan Car
Naslov: The development, implementation and comparison of models of industrial robot using Modelica modeling language
Izvornik: Proceedings of International Conference on Innovative Technologies / Zlatan Car, Jan Kudláček, João Rafael (ur.). - Prag, : Faculty of Engineering University of Rijeka , 2014. 329-333.
ISSN: 1849-0662
Skup: International Conference on Innovative Technologies IN-TECH
Mjesto i datum: Leiria Portugal, 10-12.09.2014
Ključne riječi: he development of robotic system s; Modelica; Dymola; SCARA robot
Sažetak:
This paper should give overview of the software system Modelica in practice of modeling SCARA type robot. Comparison of the modeled robot will be pres ented with a commercially available robotic system. The main objective of this study was to determine the pos sibility of using the Modelica system that is based on Open Source technology in the development of robotic systems. Aim of this paper is to provide a review of the use of Modelica in virtual laboratory for the purpose of enabling sustainable economic practicum for students.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Projekt / tema: 069-1201787-1754
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Strojarstvo
Upisao u CROSBI: Leon Šikulec (lsikulec@riteh.hr), 20. Sij. 2015. u 13:53 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4