crta
Hrvatska znanstvena Sekcija img
bibliografija
3 gif
 Naslovna
 O projektu
 FAQ
 Kontakt
4 gif
Pregledavanje radova
Jednostavno pretraživanje
Napredno pretraživanje
Skupni podaci
Upis novih radova
Upute
Ispravci prijavljenih radova
Ostale bibliografije
Slični projekti
 Bibliografske baze podataka

Pregled bibliografske jedinice broj: 892293

Zbornik radova

Autori: Blažević, Sebastijan; Anđelić Nikola; Car, Zlatan
Naslov: Research of Unstable Behavior of Iterative Path Planning Algorithm for Robot Manipulator
Izvornik: Proceedings of International Conference on Innovative Technologies / Pepelnjak Tomaž ; Car Zlatan ; Kudláček Jan (ur.). - Jaromer, Czech Republic : Faculty of Engineering, University of Rijeka , 2017. 57-60.
ISSN: 0184-9069
Skup: IN-TECH 2017 International Conference on Innovative Technologies
Mjesto i datum: Ljubljana, Slovenija, 11-13.09.2017.
Ključne riječi: iterative algorithm ; robot manipulator ; path planning
Sažetak:
In this paper a path planning for planar manipulator using Ho and Cook algorithm is described. For some set of input data, the algorithm work well and gave solution but problem occurs for specific set of input data because it gave unstable results which alternate between specific points. In this paper the idea is to research the phenomenon of unstable behavior of model and propose possible solution for given problem.
Vrsta sudjelovanja: Predavanje
Vrsta prezentacije u zborniku: Cjeloviti rad (više od 1500 riječi)
Vrsta recenzije: Međunarodna recenzija
Izvorni jezik: ENG
Kategorija: Znanstveni
Znanstvena područja:
Elektrotehnika,Strojarstvo,Temeljne tehničke znanosti
URL Internet adrese: https://www.researchgate.net/publication/319821084_RESEARCH_OF_UNSTABLE_BEHAVIOUR_OF_ITERATIVE_PATH_PLANNING_ALGORITHM_FOR_ROBOT_MANIPULATOR
Upisao u CROSBI: Sebastijan Blažević (sblazevic@riteh.hr), 18. Ruj. 2017. u 05:07 sati



Verzija za printanje   za tiskati


upomoc
foot_4