| |
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Kasać, Josip; Brezak, Danko; Majetić, Dubravko; Novaković, Branko.
Mobile Robot Path Planing Using Gauss Potential Functions and Neural Network : Chapter 30 // DAAAM International Scientific Book 2002 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2002.
Str. 287-298. 
|
2. Kasać, Josip; Novaković, Branko.
Neural Network Application to Optimal Control of Nonlinear Systems // Computer Aided Optimum Design of Structures VII / Hernandes, S. ; Brebbia, C.A. (ur.).
Southampton : Boston (MA) : Wessex Institute of Technology Press, 2001.
Str. 10.
|
3. Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen.
A New General Lorentz Transformation Model // Computing Anticipatory Systems / Dubois, Daniel M. (ur.).
Melville (NY) : American Institute of Physics (AIP), 2000.
Str. 437 - 450.
|
4. Novaković, Branko.
Adaptive Fuzzy Logic Control Synthesis Without a Fuzzy Rule Base // Fuzzy Theory Systems - Techniques and Applications / Ed. by Leondes, Cornelius T., Forword by Zadeh, Lotfi A. (ur.).
San Diego (CA) : London : Boston (MA) : New York (NY) : Sydney : Tokio : Toronto : Academic Press, 1999.
Str. 781 - 808.
|
5. Novaković, Branko; Blažičević, Nenad; Oluić, Čedo.
An Adaptive Fuzzy Logic Control Synthesis // Computational Methods for Smart Structures and Materials / Santini, P. ; Marchetti, M. ; Brebbia, C.A. (ur.).
Boston : Southampton : Wessex Institute of Technology Press ; Springer, 1998.
Str. 35-44.
|
6. Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario.
An Optimal Adaptation Algorithm for Fuzzy Logic Control Systems // Theory and Practice of Control and Systems / Tornambe, A. ; Conte, G. ; Perdon, A.M. (ur.).
Singapur : London : München : Ženeva : Tokyo : Hong Kong : Taipei : Peking : Šangaj : Tianjin : Chennai : World Scientific Publishing, 1998.
Str. 629-634.
|
7. Novaković, Branko.
Conceptual Approach to the Paper by the Author: Synthesis of Artificial Neural Networks for Robot Control // Information Written English in Scientific Communication / Filetin, Tomislav (ur.).
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1997.
Str. 105 - 110.
|
|
|
|
|
| |
Udžbenici i skripta
|
| |
1. Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Široki, Mladen.
Umjetne neuronske mreže / Filetin, Tomislav (ur.).
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, 1998.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Kasać, Josip; Novaković, Branko.
Optimal Feedback Control of Nonlinear Systems with Control Vector Constraints. // Strojarstvo. 43 (2001) , 4-6; 133-141 (članak, znanstveni).
|
2. Novaković, Branko; Ščap, Dragutin; Novaković, Dario.
An analytic approach to fuzzy robot control synthesis. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 13 (2000) ; 71 - 83 (članak, znanstveni).
|
3. Paar, Vladimir; Pavin, Nenad; Paar, Nils; Novaković, Branko.
Nonlinear dynamics of a single-degree robot model part 2 : onset of chaotic transients
. // Robotica
. 18 (2000) , 2; 201-208 (članak, znanstveni).
|
4. Novaković, Branko.
Fuzzy Logic Control Synthesis Without Any Rule Base. // IEEE Transaction on Systems, Man, and Cybernetics. 29 (1999) , 3; 459 - 466 (članak, znanstveni).
|
5. Novaković, Branko.
Discrete Time Neural Network Synthesis Using Input and Output Activation Functions. // IEEE Transactions on systems, man and cybernetics - part B : cybernetics. 26 (1996) , 4; 533-541 (članak, znanstveni). 
|
6. Paar, Vladimir; Pavin, Nenad; Paar, Nils; Novaković, Branko.
Nonlinear regular dynamics of a single-degree robot model. // Robotica. 14 (1996) , part 4; 423-431 (članak, znanstveni).
|
7. Rastović, Danilo.
Fixed point theorem and infinite fuzzy logic controllers. // Cybernetica. 39 (1996) , 1; 49-51 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen.
A new Approach to Unification of Potential Fields Using GLT Model. // International Journal of Computing Anticipatory Systems. 11 (2002) ; 196-211 (članak, znanstveni).
|
2. Rastović, Danilo.
Feedback stabilization of some classes of nonlinear transport systems. // Rendiconti del Circolo Matematico di Palermo. 51 (2002) , -; 325-332 (članak, znanstveni).
|
3. Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen.
A Metric Tensor of the New General Lorentz Transformation Model. // International Journal of Computing Anticipatory Systems. 10 (2001) , 10; 199-217 (članak, znanstveni).
|
4. Rastović, Danilo.
A note on path connected transport systems. // Mathematica Montisnigri. 13 (2001) , 1-2; 167-174 (članak, znanstveni).
|
5. Rastović, Danilo.
On simulation orbit and growth order of C semigroups. // Advances in modelling and analysis. A. 37 (2000) , 3-4; 35-40 (članak, znanstveni).
|
6. Crneković, Mladen; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko.
Mobile Robot Path Planning in 2D Using Network of Equidistant Path. // Journal of Computing and Information Technology. 7 (1999) , 2; 123-135 (članak, znanstveni).
|
7. Deur, Joško; Božić, Ante; Perić, Nedjeljko.
Control of electrical drives with elastic transmission, friction and backlash - experimental system. // Automatika. 40 (1999) , 3-4; 129-137 (članak, znanstveni).
|
8. Novaković, Branko.
Umjetna inteligencija u robotici i proizvodnim
sustavima. // Bilten Razreda za tehničke znanosti. 2 (1999) , 1; 66-68 (pregledni rad, znanstveni).
|
9. Rastović, Danilo.
Fuzzy simulation of spatiotemporal behavior. // Stability and control: theory and applications. 2 (1999) , 1-2; 53-58 (članak, znanstveni).
|
10. Rastović, Danilo.
Controlled fusion and vector-valued infinite fuzzy logic controllers. // Advances in modelling and analysis. A. 36 (1999) , 1-2; 15-20 (članak, znanstveni).
|
11. Rastović, Danilo.
System-theoretical concept of quantum statistical mechanics. // Analele Universităţii din Timişoara Seria ştiinţe matematice.. 36 (1998) , 1; 117-122 (članak, znanstveni).
|
12. Petrić, Joško; Deur, Joško.
Flexible manipulator control based on inverse dynamics model and joint feedback. // Journal of robotics and mechatronics. 8 (1996) , 3; 278-279 (članak, znanstveni).
|
13. Rastović, Danilo.
A note on stability properties of integrated semigroups. // Acta Mathematica et Informatica Universitatis Ostraviensis. 3 (1995/1996) , 3; 61-65 (članak, znanstveni).
|
14. Rastović, Danilo.
Teorema Riemanna-Rocha i teirema o razmernosti minimalnoj realizaciji linejnih dinamičeskih sistem. // Archivum mathematicum. 32 (1996) , 1; 9-12 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Objavljena pozvana predavanja na skupovima
|
| |
1. Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen.
A new Approach to Unification of Potential Fields Using GLT Model // Anticipation, Incursion, Logics, and Epistemology ; Physical, Quantum, and Relativist Systems ; Mathematical Systems and Anticipatory Engineering : Partial Proceedings of the Fifth International Conference CASYS'01 on Computing Anticipatory Systems ; u: International Journal of Computing Anticipatory Systems (ISSN 1373-5411) 11 (2002) / Dubois, Daniel M. (ur.).
Liege : CHAOS, 2002. 3.7-3.8 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Novaković, Branko.
Fuzzy logic control in robotics // Proceedings of the 13th Conference BIAM-96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. A1--A18 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Kirola, Marijo.
Comparative study of controllers for autonomous mobile robot // Procedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2004. 211-212 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Kirola, Marijo.
Fuzzy Logic Control (FLC) for Autonomous Mobile Robot // Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2002. 263-264 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Kasać, Josip; Novaković, Branko.
Optimal Robot Control with Unspecified Initial and Final Conditions // Proceedings of 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Kirola, Marijo; Brezak, Danko; Majetić, Dubravko.
Neural Network in the Autonomous Mobile Robot Path Tracking Control // Proceedings of the 12th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2001. 223-224 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, Joško.
Pneumatic Servodrives Control Using on/off Solenoid Valves // CIM-2001, 7th International Scientific Conference on Production Engineering / Cebalo, Roko; Herbert, Schulz (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2001. II-071-II-080 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, Joško.
Identification and Control of Pneumatic Servodrives // Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation / Vukić, Zoran ; Valavanis, Kimon (ur.).
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Brezak, Danko; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko.
Contribution to the Combined Learning Algorithm for RBF Neural Network // 11th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Man - Machine - Nature"
/ Katalinic, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2000. 047-048 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Car, Miroslav; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko.
Learning Phenomena in Manufacturing and Artificial Neural Network // 6th International Scientific Conference on Production Engineering "Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining" (CIM 2000) / Cebalo, Roko ; Schulz, Herbert (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2000. IV-057-IV-067 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Car, Miroslav; Majetić, Dubravko; Brezak, Danko.
Neural Networks Prediction of Learning Phenomena in Manufacturing // 11th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation : Man - Machine - Nature" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2000. 063-064 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
A Comparative Study of Servosystems with Acceleration Feedback // 35th IEEE Industry Applications Conference / Fred C. Trutt (ur.).
Piscataway (NJ) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2000. Vol 2, pp. 1533-1540 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Pointing and tracking position control system for electrical drives with elastic transmission // Proceedings of the 9th International Conference and Exhibition on Power Electronics and Motion Control - EPE PEMC / Fedak, Viliam ; Fetyko, Jan ; Dudrik, Jaroslav ; Fedor, Jozef (ur.).
Košice : Slovak Electrotechnical Society, 2000. Vol. 7, pp. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Novaković, Branko; Novaković, Dario.
A New Structure of Discrete Time Neural Networks // Computational Methods for Smart Structures and Materials / Brebbia, C. A. ; Samartin, A. ; Galvez, S. V. (ur.).
Southampton : Wessex Institute of Technology Press, 2000. X35-X44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Pavković, Danijel; Božić, Ante; Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Deur, Joško.
Laboratory Model of a Two-axis Positioning and Tracking Servosystem Carried Out by Utilization of an A.P.C. Turret // Proceedings of 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Ban, Drago ; Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2000. 103-108 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Pavković, Danijel; Perić, Nedjeljko; Deur, Joško.
Speed Control of Electrical Drives with Elastic Transmission Utilizing State Estimators and Controllers // Proceedings of 11th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Ban, Drago ; Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2000. 109-114 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Design of Polynomial Speed Controller for Electrical Drives with Elastic Transmission // Conference Record of the 8th European Conference on Power Electronics and Applications / Jufer, Marcel (ur.).
Brisel : Europol Platform for Experts (EPE), 1999. 1-10 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Analysis of Speed Control System for Electrical Drives with Elastic Transmission // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Jezernik, Karel ; Begun, Robert (ur.).
Maribor : Tiskarna tehniških fakultet Maribor, 1999. 624-630 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Filetin, Tomislav; Majetić, Dubravko; Žmak, Irena.
Predicting the Tempering Curve of Tool Steel Using Neural Networks // 2. International Conference on Industrial Tools : ICIT'99 / Kuzman, Karl ; Balič, Jože (ur.).
Maribor : TECOS Slovenian Tool and Die Development Centre, 1999. 424-427 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Filetin, Tomislav; Majetić, Dubravko; Žmak, Irena.
Application of Neural Networks in Predicting the Steel Properties // Proceedings of 10th International DAAAM Symposium / Katalinić Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1999. 155-156 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Majetić, Dubravko; Car, Miroslav.
Dynamic Neural Network in Manufacturing Operator's learning Phenomena // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing & Automation : Past-Present-Future / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1999. 305-306 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Novaković, Branko; Ščap, Dragutin; Novaković, Dario.
An Adaptive Fuzzy Logic Control Synthesis and Applications in Robotics // SMC'99 - 1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, CD-ROM / Tanie, Kazuo (ur.).
Piscataway, Tokyo : IEEE, USA, 1999. 149 - 155 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario.
Artificial Intelligence Components in Modeling and Control of Manufacturing Systems // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium Intelligent Manufacturing and Automation : Past-Present-Future / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1999. 13-14 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Novaković, Dario; Vranješ, Božo; Novaković, Branko.
Modern Trends in Integration and Automatization of Production Systems - An Overview // CIM'99 - Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, R. ; Schulz, H. (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1999. III-021 - III-031 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Rastović, Danilo.
The kinetic description of Carnot process for plasma fusion // Development and practice of artificial intelligence techniques / Bajić, V.B. ; Daohang Sha (ur.).
Durban : IAAMSAD, 1999. 283-284 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Ščap, Dragutin; Novaković, Branko; Stegić, Miljenko.
The Straight Numerical Solution of Hertz's Contact Formulae // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1999. 487-488 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Stajić, Duško; Perić, Nedjeljko; Deur, Joško.
Friction Compensation Methods in Position and Speed Control Systems // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Jezernik, Karel ; Begun, Robert (ur.).
Maribor : Tiskarna tehniških fakultet Maribor, 1999. 1261-1266 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Blažičević, Nenad; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko.
Control of a rotary crane using fuzzy logic controller // ISMCR'98 Eight international symposium on Measurement and control in robotics / Volf, Jaromir ; Papežova, Stanislava (ur.).
Prag : Technical University in Prague, 1998. 147-152 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Božić, Ante; Seuček, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Design of Compact Experimental Servodrive Model with Adjustable Torsion, Friction and Backlash Effects // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1998. 69-70 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Deur, Joško; Božić, Ante; Perić, Nedjeljko.
Control of Electrical Drives with Elastic Transmission, Friction and Backlash - Experimental System // Proceedings 10th EDPE / Ban, Drago (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1998. 161-168 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Deur, Joško; Koledić, Tomislav; Perić, Nedjeljko.
Optimization of Speed Control System for Electrical Drives with Elastic Coupling // Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications / Lewis, Frank L. (ur.).
Trst : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998. 319-325 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Deur, Joško; Perić, Nedjeljko; Stajić, Duško.
Design of Reduced-Order Feedforward Controller // UKACC International Conference on CONTROL '98 / Goodall, R. (ur.).
Essex : IEE, 1998. 207-212 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Filetin, Tomislav; Majetić, Dubravko; Žmak, Irena.
Predicting the hardenability of steels using neural
network // Proceedings of the 7th International Scietific Conference Achivements in Mechanical & Materials Engineering / Dobrzanski, Leszek A. (ur.).
Gliwice : Zakopane : Polish Academy of Sciences, 1998. 151-154 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
32. Filetin, Tomislav; Majetić, Dubravko; Žmak, Irena.
Prediction the jominy curves by means of neural
networks // Proceedings of the 4th ASM Heat Treatment and Surface Engineering Conference in Europe / Firrao, Donato ; Mittemeijer, J. Eric (ur.).
Milano : Associazione Italiana di Metallurgia, 1998. 353-361 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
33. Majetić, Dubravko; Crneković, Mladen; Blažičević, Nenad.
Identification of nonlinear dynamic systems using dynamic neural network // 9th DAAAM International Symposium, Vol. 2 / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1998. 284-288 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
34. Novaković, Branko.
Adaptive Neural Networks for Adaptive Nonlinear Robot Control // CROBOT-Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike / Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedeljko ; Kovačić, Z (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb, Dalmatinska 11, 1998. 183-188 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
35. Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario.
A New Approach to Design of an Adaptive Fuzzy Logic Control System // Proceedings of SMC-98 IEEE Interantional Conference on Systems, Man and Cybernetics / Zadeh, Lofti A. (ur.).
San Diego (CA) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998. 1922-1927 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
36. Chaplin, R.I.; Široki, Mladen; Hodgson, R.M.; Pugmire, R.H.
Wane detection using a universal neural network window filter // Proceedings-International Conference ICONIP"97 / Kasabov, Nikola (ur.).
Dunedin : International Conference ICONIP"97, Dunedin, 1997. 245-248 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
37. Crneković, Mladen; Majetić, Dubravko.
Mobile robot control strategy // Proceedings-8th International DAAAM Simposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč : International DAAAM, Vienna, 1997. 53-54 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
38. Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Oluić, Čedomir.
An approach to combination of fuzzy logic control and neural networks // Proceedings-8th International DAAAM Simposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč : International DAAAM, Vienna, 1997. 209-210 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
39. Novaković, Branko.
Fuzzy logic robot control synthesis without any rule base // Proceedings-8th International Conference on Advanced Robotics, ICAR"97 / Bejczy, Antal K. (ur.).
Monterey (CA) : IEEE, USA, 1997. 141-146 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
40. Novaković, Branko; Crneković, Mladen; Oluić, Čedomir.
An Analytic Fuzzy Logic Control of Robots // Proceedings - IEEE 6th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'97 / Richard Zurawski (ur.).
Los Angeles (CA) : Lucent Technologies, 1997. 403-408 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
41. Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Blažičević, Nenad.
An analytic approach to fuzzy logic robot control synthesis // Proceedings - IFAC"s 5th Symposium on Robot Control, SYROCO"97, Vol. 2 / Guglielmi, Michel (ur.).
Nantes : Institut de Recherche en Cybernetique de Nantes, 1997. 391-396 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
42. Široki, Mladen; Pigmure, R.H.; Hodgson, R.M.; Chaplin, R.I.
A neural network based universal window filter plug-in // Proceedings-International Conference ICONIP"97 / Kasabov, Nikola (ur.).
Dunedin : International Conference ICONIP"97, Dunedin, 1997. 241-244 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
43. Blažičević, Nenad; Novaković, Branko.
Rješenje inverznog kinematičkog problema okretnog granika // Proceedings-13th Conference BIAM"96 / Vranješ, Božo (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. B28-B32 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
44. Novaković, Branko.
Recurrent neural network synthesis using interaction activation functions // Proceedings of the 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol. 2 / Norman Caplan (ur.).
Minneapolis (MN) : IEEE, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, USA, 1996. 1608-1613 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
45. Novaković, Branko.
Adaptive recurrent neural networks for robot control // Proceedings-7.International Machine Design and Production Conference (UMTIK"96), Vol. 1 / Balkan, Tuna (ur.).
Ankara : Middle East Technical University, Ankara, Turkey, 1996. 809-818 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
46. Novaković, Branko.
A new analytic fuzzy logic control synthesis // Proceedings of 7th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 1996. 305-306 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
47. Novaković, Branko.
Discrete time neural network synthesis using interaction activation functions // Proceedings of SPIE"s International Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing / Schenker, Paul S. (ur.).
Boston (MA) : SPIE, 1996. 231-238 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
48. Novaković, Branko; Majetić, Dubravko.
An approach to synthesis of adaptive recurrent neural networks for robot control // Proceedings-KoREMA"96-41st Annual Conference, Vol. 2 / Vukic, Zoran (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 1996. 125-128 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Rastović, Danilo.
Elastic fuzzy logic controllers in the space L(I) // Development and practice of artificial intelligence techniques / Bajic, V.B. ; Sha, D. (ur.).
Durban : IAAMSAD, 1999. 267-268 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
2. Majetić, Dubravko; Novaković, Branko; Olujić, Čedomir.
An approach to combination of fuzzy logic control and neural networks // CROBOT - Zbornik znanstvenih i stručnih radova iz robotike / Crneković, Mladen ; Ratković, Igor ; Medvedec, Nedjeljko (ur.).
Zagreb : Tehničar Copyservis, 1998. 100-102 (poster,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
1. Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen.
A new Approach to Unification of Potential Fields Using GLT Model // CASYS'01-Absract Book / Dubois, Daniel M. (ur.).
Liege : CHAOS, Liege, Belgium, 2001. 3-7, 3-8 (predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
2. Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen.
A Metric Tensor of the New General Lorentz Transformation Model
// CASYS'2000 - Fourth International Conference on Computing Anticipatory Systems / Dubois, Daniel M. (ur.).
Liege : CHAOS asbl, University of Liege, 2000. 3.11-3.12 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
3. Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen.
A New General Lorentz Transformation Model
// CASYS'1999 - Third International Conference on Computing Anticipatory Systems / Dubois, Daniel M. (ur.).
Liege : CHAOS asbl - University of Liege, 1999. 10.6 - 10.10 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
4. Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario.
An Optimal Adaptation Algorithm for Fuzzy Logic Control Systems // 6th IEEE Mediterranean Conference on Control Systems / Tornambe, Antonio (ur.).
Alghero : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 1998. 81-82 (predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
5. Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Blažičević, Nenad.
Metode Analytique a la Synthese de Fuzzy Controle d'un Robot // 5-eme Symposium sur la Commande de Robot, SYROCO'97, Resumes des Articles / Guglielmi, M. (ur.).
Nantes : International Federation of Automatic Control (IFAC), 1997. 60-61 (predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
|
| |
|
|
| |
Disertacije
|
| |
1. Šitum, Željko.
Regulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 28.11. 2001.,
171 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
2. Deur, Joško.
Kompenzacija učinaka elastičnosti i trenja u prijenosnim mehanizmima slijednih sustava / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.06. 1999.,
208 str. Voditelj: Perić, Nedjeljko.
|
3. Majetić, Dubravko.
Identifikacija nelinearnih sustava dinamičkom neuronskom mrežom / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.02. 1996.,
166 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
4. Široki, Mladen.
Neiterativni postupak učenja parametara neuronskih mreža / doktorska disertacija.
Zagreb : Strojarstva i brodogradnje, 07.03. 1996.,
118 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Magistarski radovi
|
| |
1. Kirola, Marijo.
Sinteza neizrazitog regulatora za mobilni robot / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 15.01. 2002.,
127 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
2. Blažičević, Nenad.
Sinteza regulacijskih algoritama za vođenje okretnog granika / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 18.06. 1998.,
97 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
3. Kasać, Josip.
Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža / magistarski rad.
Zagreb : PDS - Vođenje i upravljanje pokretnim objektima, 05.11. 1998.,
132 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
4. Kekez, Aleksandar.
Sinteza upravljanja fleksibilnim robotom s neizrazito logičkim regulatorom / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 22.12. 1998,
107 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
5. Đukić, Predrag.
Aktivno prigušenje vibracija piezoelektričnim aktuatorima / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 16.12. 1996.,
108 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
6. Šarić, Tomislav.
Prilog razvoju automatiziranih informacijskih sustava za održavanje / magistarski rad.
Zagreb : Fakultet strojarstva i brodogradnje, 19.12. 1996.,
135 str. Voditelj: Novaković, Branko.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Deur, Joško; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor.
Temperature Control System for Fuel Cell Electric Vehicle Cooling Circuit, 2000.
(izvještaj).
|
2. Deur, Joško; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor.
Modeling of CD4E Planetary Gear Set Based on Karnopp Model for Clutch Friction, 2000.
(izvještaj).
|
3. Deur, Joško; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor.
Modeling and Analysis of Longitudinal Tire Dynamics, 2000.
(izvještaj).
|
4. Deur, Joško; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor.
Modeling and Analysis of CD4E Power Train for Park/Reverse Engagement - Part I: Linear Case, 2000.
(izvještaj).
|
5. Deur, Joško; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor.
Modeling and Analysis of CD4E Power Train for Park/Reverse Engagement - Part II: Nonlinear Case including Validation, 2000.
(izvještaj).
|
6. Deur, Joško; Asgari, Jahan; Schwartz, Sam; Hrovat, Davor.
Temperature Control of Fuel Cell Electric Vehicle Cooling Circuit including Compensation of Nonlinear Effects and Disturbances, 2000.
(izvještaj).
|
7. Deur, Josko; Hrovat, Davor; Fodor, Michael G.
Calculation of Virtual Seat Track Acceleration Based on the Roll Acceleration Measurement, 2000.
(izvještaj).
|
8. Deur, Joško; Schwartz, Sam; Asgari, Jahan; Hrovat, Davor.
Temperature control system for fuel cell electric vehicle cooling circuit, 2000.
(ostalo).
|
9. Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, Alen.
A New General Lorentz Transformation Model
, 1999.
(ostalo).
|
10. Novaković, Branko.
Umjetna inteligencija u robotici i proizvodnim sustavima, 1998.
(popularni rad).
|
11. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško.
Control of servosystems in presence of torsion backlash and friction, 1997.
(ostalo).
|
12. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Božić, Ante; Koledić, Tomislav; Stajić, Duško; Jukić, Tomislav.
Slijedni sustav s elastičnim prijenosom, trenjem i zračnošću, 1997.
(elaborat/studija).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
