| |
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Matuško, Jadranko; Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Lešić, Vinko.
Control of 3D Tower Crane based on Tensor Product Transformation with Neural Friction Compensation. // Asian journal of control. 17 (2015) , 2; 443-458 (članak, znanstveni).  
|
2. Ma, Yudong; Matuško, Jadranko; Borrelli, Francesco.
Stochastic Model Predictive Control for Building HVAC Systems: Complexity and Conservatism. // IEEE transactions on control systems technology. 23 (2015) , 1; 101-116 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan.
Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 52 (2011) , 2; 118-131 (članak, znanstveni).
|
2. Terzić, Božo; Majić, Goran; Slutej, Alojz.
Stability Analysis of Three-Phase PWM Converter with LCL Filter by Means of Nonlinear Model. // Automatika - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 3; 221-231 (članak, znanstveni).
|
3. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 5; 303-318 (članak, znanstveni).
|
4. Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Slutej, Alojz.
Advanced Industrial Crane Controller Based on AC Wound Motor. // International review of civil engineering. 4 (2009) , 3; 447-460 (članak, znanstveni). 
|
5. Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter.
Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 6; 356-368 (članak, znanstveni).
|
6. Sumina, Damir; Bulić, Neven; Švigir, Nikola.
Impact of Electromechanical Oscillations on the Synchronous Generator Stability. // Transactions of FAMENA. 33 (2009) , 4; 41-52 (članak, znanstveni).
|
7. Korondi, Péter; Zsíros, Péter; Kolonić, Fetah.
Humanoid Type Hand Moved by Shape Memory Alloy. // Communications-Scientific Letters. 1 (2007) ; 17-23 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Ileš, Šandor; Lazar, Mircea; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
Stabilizing Model Predictive Control of a Gantry Crane Based on Flexible Set-Membership Constraints // Proceedings of 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control.
2015. 248-253 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Ileš, Šandor; Lazar, Mircea; Matuško, Jadranko.
Stabilizing Model Predictive Control Based on Flexible Set-Membership Constraints // Proceedings of the 2015 European Control Conference, ECC 2015.
2015. 3363-3369 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Bariša, Tin; Bartulović, Mihovil, Žužić, Goran; Ileš, Šandor; Matuško Jadranko; Kolonić, Fetah.
Nonlinear predictive control of a tower crane using reference shaping approach // Proceedings of the 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, PEMC 2014.
Antalya : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. 872-876 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Real-time predictive control of 3D tower crane // Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2014.
Lahti, 2014. 224-230 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Tensor Product Transformation based Control and Sway Angle Observer Design of Rotary Crane // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics – EDPE 2013, October 2–4, 2013, Dubrovnik, Croatia / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
Zagreb : Kiklos d.o.o., 2013. 118-125 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Slutej, Alojz; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
Real-‐Time Controller design for harsh environment and safety critical EOT cranes applications // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics ; / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
Zagreb : Kiklos d.o.o., 2013. 298-303 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Ileš, Šandor; Ivančić, Ante; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Mechatronic Design and Control of Rotay Fexible Joint // 15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition ; EPE-PEMC 2012. ECCE Europe.
DS3d.9-1-DS3d.9-6 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Matuško, Jadranko.; Borrelli, Francesco.
Scenario-based approach to stochastic linear predictive control // Proceedings of IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC).
2012. 5194-5199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
Linear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation // PROCEEDINGS of the 18th International Conference on Process Control.
Vysoké Tatry, 2011. 92-99 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Tensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Fedak Wiliam (ur.).
Košice, 2011. 323-328 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Matuško, Jadranko; Lešić, Vinko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor.
Tensor Product Based Control of the Single Pendulum Gantry Process with Stable Neural Network Based Friction Compensation // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budimpešta, 2011. 1010-1015 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Burul, Ivan; Kolonić, Fetah; Matuško, Jadranko.
The Control System Design of a Gantry Crane Based on H∞ Control Theory // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics.
Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor; Slutej, Alojz.
Friction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator // Proceedings of 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia.
Skopje : Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje, 2010. 180-186 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Slutej, Alojz; Kolonić, Fetah.
Advances in Container Cranes Automation // Proceedings of 15th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE2009, (4th Joint Croatia-Slovakia Conference), Dubrovnik, Croatia..
Zagreb, 2009. 1-5 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Poljugan, Alen; Sumner, Mark; Gerada, Chris; Gao, Qiang.
Modelling and simulation of a signal injection self-sensored drive // Proceedings of the 13th International Power Electronics and Motion Control Conference.
1073-1078 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Alen Poljugan, Mark Sumner, Chris Gerada, Qiang Gao.
Modelling and simulation of a signal injection self-sensored drive // EPE-PEMC 2008 - 13th International Power Electronics and Motion Control Conference.
Poznań, 2008. 1073-1078 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Crnogorac, Mislav; Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen.
Identification of the Planar Gantry Crane System Using Artificial Neural Networks // 3th Joint Slovak-Croatian Conference on Electrical Drives and Power Electronics : EDPE 2007 : Proceedings on CD-ROM.
Košice : TULIP, 2007. 7 str. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Crnošija, Petar; Bjažić, Toni; Kolonić, Fetah.
Identification of Natural Gas Cooling Process Using Manual Mode of Controller Operation // MIPRO 2007 : 30th Jubilee International Convention : Computers in Technical Systems : Intelligent Systems : proceedings = 30. Jubilarni međunarodni skup : Računala u tehničkim sustavima : Inteligentni sustavi : zbornik radova. Vol. III / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2007. 40-45 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Kolonić, Fetah; Slutej, Alojz; Poljugan, Alen.
Automatic On-Line Optimization of AC Wound Motor's Rotor Resistors in Advanced Industrial Crane Controller // 3th Joint Slovak-Croatian Conference on Electrical Drives and Power Electronics : EDPE 2007 : Proceedings on CD-ROM.
Košice : TULIP, 2007. 7 str. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Kolonić, Fetah; Slutej, Alojz; Poljugan, Alen.
Automatic On-line Optimization of AC Wound Motor's Rotor Resistors In Advanced Industrial Cranee Controller // 16th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics EDPE 2007.
2007. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Rastić, Igor; Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen.
State Feedback Optimal Controller Design for the Rotational Electromechanical System // 30th Jubilee International Convention MIPRO - Computers in Technical Systems, MIPRO 2007 / Budin, Leo ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2007. 80-85 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Kolonić, Fetah; Hao, Chen.
Bounding the Torque Ripple in Switched Reluctance Motors Using Polyhedral Invariant Set Theory // Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control.
Omnipress, 2007. 6106-6111 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Korondi, Péter; Bartal, Péter; Kolonić, Fetah.
Friction Model Based on Tensor Product Transformation // Proceedings of the 7th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence/.
Budimpešta : HUCI, 2006. 83-94 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Gulin, Marko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
Upravljanje kranom s ovješenim njihalom uz pretkompenzaciju sile trenja // Zbornik radova 34. međunarodnog skupa za informacijsku i komunikcijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 206-211 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
2. Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
TP transformation based control of rotary pendulum // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 99-105 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
3. Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
B-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems).
Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
|
| |
|
|
| |
Disertacije
|
| |
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Josipović, Goran.
Projektiranje i upravljanje sustava mosnog krana na brodu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2012,
151 str. Voditelj: Kolonić, Fetah.
|
2. Stojko Nikola.
Upravljanje položajem servo pogona upotrebom industrijskog pretvarača / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2012,
60 str. Voditelj: Kolonić, Fetah.
|
3. Štrbac, Berislav.
Upravljanje elektromotornim pogonom putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2012,
103 str. Voditelj: Kolonić, Fetah.
|
4. Boras, Marija.
Stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu i linearnim matričnim nejednadžbama / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.02. 2011,
69 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
5. Čulina, Ivica.
PROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
62 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
6. Ivančić, Ante.
Projektiranje mehaničkog sklopa za ispitivanje efekta elastičnosti prijenosa u mehatroničkim sustavima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
55 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
7. Rašić, Damir.
PRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
100 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
8. Sič, Karolina.
Implementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.03. 2011,
91 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
9. Špoljarić, Ivan.
SUSTAV UPRAVLJANJA LONGITUDINALNIM GIBANJEM VOZILA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
37 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
10. Starčević, Karlo.
IMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808 / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
30 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
11. Žanko, Matija.
UPRAVLJANJE POZICIJOM TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SUSTAVA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.06. 2011,
108 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
12. Burul, Ivan.
Robusni regulator gibanja translacijskog mehatroničkog sustava zasnovan na H_beskonačno upravljanju / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.02. 2010.,
83 str. Voditelj: Kolonić, Fetah.
|
13. Čadež, Hrvoje.
Analiza i usporedba struktura upravljanja u industrijskim pretvaračima sa sinkronim strojem / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.01. 2010,
186 str. Voditelj: Kolonić, Fetah.
|
14. Ćurić, Ante.
Neuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2010,
54 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
15. Fabac, Goran.
ESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
40 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
16. Horvatić, Kristijan.
INVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2010,
39 str. Voditelj: Matuško, Jadranko.
|
17. Puškaš, Andrija.
Tehnika izravnog upravljanja momentom asinkronog stroja primijenjena na standardnim industrijskim pretvaračima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.06. 2010,
69 str. Voditelj: Kolonić Fetah.
|
18. Gyorgy, David.
Izvedba šesteroosnog elektromehaničkog sustava za namatanje izolacije na bakrene štapove generatora velikih snaga / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.06. 2009.,
65 str. Voditelj: Kolonić, Fetah.
|
19. Mrčela, Ivan.
Identifikaciija rotacijskog elektromehaničkog sustava primjenom umjetnih neuronskih mreža / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2008.,
83 str. Voditelj: Kolonić, Fetah.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
