| |
|
|
| |
Uredničke knjige
|
| |
|
|
| |
Udžbenici i skripta
|
| |
1. Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, Jadranko.
Slijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
Zagreb : Fakultet elektronike i računarstva, 2005.
|
2. Petrović, Ivan.
Sustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2005.
|
3. Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Inteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004.
|
4. Petrović, Ivan.
Mobilna robotika / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb : FER - Skriptarnica, 2003.
|
5. Petrović, Ivan.
Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2003.
|
|
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Morari, Manfred; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Constrained Optimal Control of an Electronic Throttle. // International Journal of Control. 79 (2006) , 5; 465-478 (članak, znanstveni). 
|
2. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle. // Engineering applications of artificial intelligence. 18 (2005) ; 951-961 (članak, znanstveni). 
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
An Algorithm for Deadlock Prevention Based on Iterative Siphon Control of Petri net. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 47 (2006) , 1-2; 19-30 (originalni znanstveni rad, znanstveni).
|
2. Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Petrović, Ivan.
Tensor product model transformation-based controller design for gantry crane control system – an application approach. // Acta Polytechnica Hungarica. 3 (2006) , 4; 95-112 (članak, znanstveni). 
|
3. Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, Oliver.
Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 46 (2005) , 1-2; 49-57 (članak, znanstveni).
|
4. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan.
Mobile robots tracking using computer vision. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 46 (2005) , 3-4; 155-163 (članak, znanstveni).
|
5. Slišković, Dražen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Primjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 46 (2005) , 3-4; 173-184 (članak, znanstveni).
|
6. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Vašak, Mario.
Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 45 (2004) , 3-4; 145-154 (članak, znanstveni).
|
7. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation. // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 1-2 (2003) ; 59-65 (članak, znanstveni).
|
8. Antonić, Davor; Žagar, Mario.
Heuristic Algorithms for Extracting Relevant Features in Signal Analysis. // Automatika, časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 43 (2002) , 1-2; 39-46 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Ostali radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor.
Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba. // Elektroenergetika. 2 (2005) , 1; 28-32 (članak, stručni).
|
2. Petrović, Ivan.
Čovjekoliki roboti i robotizirano društvo. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 45 (2004) , 1-2; 97-103 (pregledni rad, stručni).
|
3. Petrović, Ivan.
Od industrijskih do uslužnih robota. // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 44 (2003) , 3-4; 205-210 (pregledni rad, stručni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Mobile Robot Localization using Soft-reduced Hypotheses Tracking // Innovations and Advanced Techniques in Computer and Information Sciences and Engineering / Sobh, Tarek (ur.).
Springer, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Localisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers // Proceedings of the MATHMOD 2006 - 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling.
Beč 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Mobile Robot Localization using Local Occupancy
Grid Maps Transformations // Proceedings of 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2006.
2006. 1307-1312 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Vision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots // Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006.
Dortmund, 2006. 43-48 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Rožman, Dario.
Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006).
Montréal, 2006. 649-654 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Identification of Wind Turbine Model for Controller Design // Preoceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference.
Portorož, 2006. 1608-1613 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Maček, Kristijan; Becker, M.; Siegwart, R.
Motion Planning for Car-Like Vehicles in Dynamic Urban Scenarios. // CD ROM Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006..
2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Maček, Kristijan; Siegwart R.
Motion Planning in the Presence of Moving Obstacles using RRT Search and B-splines // CD ROM Proceedings of the 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO, 2006..
2006. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Petrinić, Toni; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
AMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab // Proceedings of 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2006, June 15-17, 2006., Balatonfüred, Lake Balaton, Hungary.
2006. 6 stranica (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Rožman, Dario; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Parquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006).
Montréal, 2006. 655-660 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Vrdoljak, Krešimir; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Discrete-Time Sliding Mode Control of Load Frequency in Power Systems with Input Delay // Proceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference.
Portorož, 2006. 567-572 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Histogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005.
Ljubljana, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Proposal of Hypotheses Association for Mobile Robot
Localization // Proceedings of EUROCON 2005 - The International Conference on “Computer as a Tool”, Belgrade, Serbia and Montenegro, November 21-24, 2005 / Miroslav Lutovac, Aleksandar Nešković, Djordje Paunović, Dejan Popović, (ur.).
Beograd : Academic Mind, Belgrade, Serbia and Montenegro, 2005. 1200-1203 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Sonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005.
Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Supervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana : EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. 142-145 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Cupec, Robert; Schmidt, Günther.
An approach to environment modelling for biped walking robots // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005.
2005. 3089-3094 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, Oliver.
Experiments in Vision-Guided Robot Walking in a Structured Scenario // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2005.
2005. 1581-1586 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Improvement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05.
Bukurešt : Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. 393-398 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Experimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation.
Limassol, 2005. 95-100 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Miklić, Damjan.
An implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005.
Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Ivanjko, Edouard; Vašak, Mario; Petrović, Ivan.
Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose
Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation.
Budimpešta, 2005. 869-874 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
A Petri Net approach of deadlock prevention in marine traffic system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. 217-222 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan.
Mobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Siegwart, Roland.
A control method for stable and smooth path following of mobile robots // Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots / Borkowski, A. ; Burgard, W. ; Zingaretti, P. (ur.).
Ankona : Edizioni Simple, 2005. 128-133 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Experimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications.
Omnipress, 2005. 1051-1056 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, Ivan.
An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05).
Raleigh (NC), 2005. 1785-1790 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005).
Zagreb, 2005. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. 253-258 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Antonić, Davor.
Genetic Algorithm for Feature Extraction in Landmine Detection // 2004 International Conference on Communications, Circuits And Systems.
Chengdu, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Hough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04.
Hammamet, 2004. 1573-1578 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
NEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE // Proceedings of "IFAC Symposium on Advances in Automotive Control" / Glielmo, L. ; Pianese, C. ; Rizzo, G. ; Vasca, F. (ur.).
Salerno, 2004. 176-182 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
32. Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, Gregor.
Comparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
Ljubljana : IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. 229-232 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
33. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Kitanov, Andrej.
An Approach to Motion Planning of Mobile Robots Considering Dynamic Constraints // Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2004).
Riga, 2004. 7 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
34. Đermanović, Borivoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Modelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004..
Dubrovnik, 2004. 367-370 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
35. Domijan, Predrag; Kalpić, Damir; Petrović, Ivan.
Speculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market // CD-ROM Proceedings of Forecasting Financial Markets, June 2004.
2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
36. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan.
Extended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004..
Dubrovnik, 2004. 311-314 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
37. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Deadlock Prevention in Manufacturing Systems Based on Petri Nets // CD-ROM Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC).
Riga, 2004. A72422 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
38. Maček, Kristijan; Williams, Brian; Kolski, Sascha; Siegwart, Roland.
A lane detection vision module for driver assistance // Proceeding of the IEEE/APS Conference on Mechatronics and Robotics.
Aachen, 2004. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
39. Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
An Integrated Approach to Motion Planning of Mobile Robots // Proceedings of the 3rd International Conference "Business Systems Management"- UPS2004 / Majstorovic, V ; Katalinic, B. ; Čović, D. ; Višekruna, V. (ur.).
Mostar : Faculty of Mechanical Engineering and Computing, Mostar, 2004. 177-182 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
40. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Electronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Ajaccio, 2004. 323-328 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
41. Antonić, Davor.
Analysis and Interpretation of Ultrasonic Prodder Signal // Matest 2003 - NDT-Achievements & Challenges / Krstelj, Vjera (ur.).
Brijuni : Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja (HDKBR), 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
42. Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Prljača, Naser.
Navigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions // Proceedings of the 19th International Symposium on Information and Communication Technologies.
Sarajevo, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
43. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Vrdoljak, Krešimir.
A Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2003).
Pribylina-Podbanské, 2003. 5 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
44. Crnarić, Damir; Antonić, Davor.
Trace Explosive Detection Technologies for Mined Area Reduction // Matest 2003 - NDT-Achievements & Challenges / Krstelj, Vjera (ur.).
Brijuni : Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja (HDKBR), 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
45. Cupec, Robert; Lorch, Oliver; Schmidt Guenther.
Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments // Proceedings of 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD'03), Cassino, Italy, May 2003 / Marco Ceccarelli (ur.).
2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
46. Horvat, Jasna; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Jelušić, Renata.
Longitudinal Ventilation Control System in Road Tunnels // Proceedings of the 11th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'03.
Rodos, 2003. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
47. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan.
Improvements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections // CD-ROM Proceedings of FIRA Robot World Congress 2003.
2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
48. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
An approach to odometry calibration of differential drive mobile robots // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2003.
Pribylina-Podbanské : Slovak Electrotechnical Society, 2003. 519-523 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
49. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
An approach to motion planning of indoor mobile robots // Proceedings of IEEE ICIT 2003 - International Conference on Industrial Technology.
Maribor, 2003. 969-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
50. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003.
Rio de Janeiro, 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
51. Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, Nedjeljko.
Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction // CD-ROM Proceedings of 10th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE2003.
Toulouse, 2003. Paper No. 0843, 10 stranica (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
52. Petrović, Ivan; Domijan, Predrag; Jelavić, Mate.
Estimation of lube oil viscosities on a vacuum distillation column // Proceedings of the International Conference on Industrial Technology : IEEE ICIT 2003.
Piscataway (NJ) : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2003. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
53. Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
State Estimation of an Electronic Throttle Body // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology.
Maribor, 2003. 472-477 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
54. Antonić, Davor.
Creating ROC by Altering Classification Rule // 3rd European-American Workshop on Reliability of NDE and Demining.
Berlin : BAM, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
55. Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neural Network Based Sliding Mode Controller for a Class of Linear Systems with Unmatched Uncertainties // CD-ROM Proceedings of IEEE 41st Conference on Decision and Control, CDC'02..
Las Vegas (NV), 2002. 967-972 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
56. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko.
Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2.
New Orleans (LA), 2002. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
57. Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Toolkit for PID Dominant Pole Design // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems.
Grad Dubrovnik, 2002. 1247-1250 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
58. Brščić, Dražen; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
ATM Available Bit Rate Congestion Control with On-Line Network Model Identification // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems.
Dubrovnik, 2002. 1243-1246 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
59. Cupec, Robert; Denk, J.; Schmidt, Guenther.
Practical Experience with Vision-Based Biped Walking // CD-ROM Proceedings of the 8th International Symposium on Experimental Robotics / Siciliano, B. ; Dario, P. (ur.).
Berlin : Heidelberg, 2002. Paper #83 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
60. Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Adaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
L'Aquila, 2002. 477-482 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
61. Denk, J.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Lorch, O.; Schmidt, Guenther.
Vision Guided Biped Walking: Step Sequence Planning, Visual Perception and Feedback // Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002).
Pariz, 2002. 163-168 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
62. Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
A Petri Net Approach of Deadlock Prevention in Batch Processes in Case of Failure // Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Pietrzykoski, Ferri G. (ur.).
L'Aquila, 2002. 205-210 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
63. Lorch, O.; Albert, A.; Denk, J.; Gerecke, M.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Gerth, W.; Schmidt Genther.
Experiments in Vision-Guided Biped Walking // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002).
Lausanne, 2002. 2484-2490 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
64. Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
A reinforcement learning approach to obstacle avoidance of mobile robots // Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor : Tiskarna tehniških fakultet Maribor ; IEEE, 2002. 462-466 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
65. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
Zagreb : University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. Paper # T7-017, 9 stranica (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
66. Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, Robert.
Machine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor : Tiskarna tehniških fakultet Maribor ; IEEE, 2002. 573-577 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
67. Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard; Perić, Nedjeljko.
Neural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots // Proceedings of FIRA Congress 2002 / Kim (ur.).
Seoul, 2002. 91-96 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
68. Antonić, Davor; Žagar, Mario.
Heuristic Algorithms for Extracting Relevant Features in Signal Analysis // 9th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Dubrovnik : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2001. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kajari, Mladen, Car, Stjepan; Mađerčić, Miroslav.
Sustav upravljanja vjetroagregata // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2006. 194-201 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
2. Vrdoljak, Krešimir; Horvat, Branko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Primjena kliznih režima u sekundarnoj regulaciji frekvencije i snage razmjene // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2006. 146-152 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
3. Mikac, Stjepan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete // Zbornik radova Drugog savjetovanja "Upravljanje financijskim, fizičkim i ljudskim resursima" / Jure radić (ur.).
Zagreb : Hrvatski inženjerski savez, 2005. 131-137 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
4. Goršeta, Damir; Pavković, Nikola; Antonić, Davor.
The mine situation in Croatia and the strategy of CROMAC for reliable mine clearance until 2010 // 3rd European-American Workshop on Reliability of NDE and Demining.
Berlin : BAM, 2002. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
|
| |
1. Kolski, S.; Maček, Kristijan; Ferguson, D.
SMART Navigation in Structured and Unstructured Environments. // CD ROM Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006..
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (predavanje,međunarodna recenzija,ppt prezentacija,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Disertacije
|
| |
|
|
| |
Magistarski radovi
|
| |
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Babić, Josip.
Sustav za povratnu vezu po sili u daljinskom vođenju mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2006,
56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
2. Biševac, Sanjin.
Primjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006.,
83 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
3. Budišić, Marko.
Sustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2006.,
56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
4. Komšić, Ivan.
Analiza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2006.,
84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
5. Kukolj, Goran.
Praćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.09. 2006.,
68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
6. Lukić, Damir.
Analiza implementacijskih aspekata digitalnih regulatora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.10. 2006.,
82 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
7. Matić, Branimir.
Automatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2006.,
45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
8. Grđan, Matija.
Bilateralno daljinsko vođenje sustava u prostoru valnih varijabli / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005,
66 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
9. Koletić, Tanja.
Upravljanje sustavom aktivne suspenzije automobila / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005.,
93 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
10. Miklić, Damjan.
Izgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.05. 2005.,
50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
11. Paščenko, Davor.
Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računastva, 23.02. 2005.,
70 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
12. Petrinić, Toni.
Implementacija navigacijskih algoritama u simulatoru mobilnih robota u Matlabu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2005.,
80 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
13. Rogina, Aleksandar.
Implementacija neuronskog regulatora u prostoru stanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2005.,
49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
14. Rožman, Dario.
Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005.,
118 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
15. Stevanović, Radomir.
Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005.,
74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
16. Tomas, Vedrana.
Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.09. 2005.,
45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
17. Grgac, Goran.
PRIMJENA UKF ESTIMATORA ZA ESTIMACIJU STANJA U KONTAKTU KOTAČA I CESTE / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004.,
50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
18. Kitanov, Andreja.
Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004.,
43 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
19. Kurtović, Zvonimir.
Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004.,
56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
20. Novosel, Stjepan.
Primjena proširenog Kalmanovog filtra za učenje dinamičkih neuronskih mreža / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.09. 2004,
65 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
21. Seder, Marija.
Planiranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2004.,
47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
22. Barić, Hrvoje.
Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2003,
58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
23. Bartolinčić, Miroslav.
Navigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.09. 2003.,
62 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
24. Bokarica, Ana.
Regularizacija učenja neuronskih mreža / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2003.,
xx str. Voditelj: Petrović, ivan.
|
25. Čakija, Dino.
Izgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.09. 2003.,
51 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
26. Kralj, Marko.
Upravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2003.,
58 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
27. Metikoš, Marijan.
Estimacija položaja mobilnog robota temeljena na karti prostora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.09. 2003,
95 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
28. Mušicki, Goran.
Detekcija rubova u digitalnoj slici s točnošću u području subpiksela / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2003.,
42 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
29. Šoštarić, Ivica.
Implentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.07. 2003,
48 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
30. Vrdoljak, Krešimir.
Upravljanje višerobotskim sustavima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.09. 2003,
49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
31. Balić, Ana.
Upravljanje prometom u ATM komunikacijskim mrežama / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.09. 2002.,
50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
32. Jusufović, Nela.
Napredni koncepti i izvedbe protuprovalnih alarmnih uređaja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.12. 2002.,
118 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
33. Kopjar, Tomislav.
Sinkronizacija rada više regulacijskih krugova preko iste komunikacijske mreže / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.09. 2002.,
63 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
34. Lučić, Stjepan.
Web usluge u sustavu daljinskog upravljanja procesima preko Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.09. 2002.,
62 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan.
Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004.
(elaborat/studija).
|
2. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking, 2004.
(izvještaj).
|
3. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results, 2004.
(izvještaj).
|
4. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko.
Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2, 2004.
(izvještaj).
|
5. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Application of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003.
(izvještaj).
|
6. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Road condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003.
(izvještaj).
|
7. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Brščić, Dražen; Jelavić, Mate; Vašak, Mario.
Inteligentni estimatori, 2003.
(elaborat/studija).
|
8. Baotić, Mato; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Model Predictive Control of Electronic Throttle, 2002.
(izvještaj).
|
9. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, Kristijan.
Application of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002.
(izvještaj).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
