Subota 4. Svibanj 2024
| |
|
|
| |
Autorske knjige
|
| |
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Kovačić, Zdenko; Jerbić, Davor; Vojvoda, Vedran; Dujmović, Siniša.
Matlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control // Internet Accessible Remote Laboratories: Scalable E-Learning Tools for Engineering and Science Disciplines / Azad, Abul K.M. ; Auer, Michael E. ; Harward, V. Judson (ur.).
Hershey (PA) : IGI Global, 2012.
Str. 362-379.
|
2. Reichenbach, Tomislav; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko.
Virtual Reality Control Systems // Advanced Knowledge Application in Practice / Fuerstner, Igor (ur.).
Rijeka : Sciyo, 2010.
Str. 279-298.
|
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Mutka, Alan; Kočo, Edin; Kovačić, Zdenko.
Adaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet. // International journal of advanced robotic systems. 11 (2014) ; 1-15 (članak, znanstveni).
|
2. Arbula, Damir; Lenac, Kristijan.
Pymote: high level Python library for event based simulation and evaluation of distributed algorithms. // International journal of distributed sensor networks. 2013 (2013) ; 797354-1-797354-12 (članak, znanstveni).
|
3. Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Multi-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions. // Journal of intelligent & robotic systems. 58 (2010) , 2; 165-189 (članak, znanstveni).
|
4. Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara.
Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems. // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering. 7 (2010) , 1; 151-155 (članak, znanstveni).
|
5. Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko.
Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system. // Transportation Research Part C - Emerging Technologies. 16 (2008) , 5; 574-592 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
|
|
| |
Ostali radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Kovačić, Zdenko.
Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu. // Vatrogastvo i upravljanje požarima. III (2013) , 1; 16-31 (pregledni rad, stručni).
|
2. Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, Ranko.
Design and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 50 (2009) , 3-4; 215-226 (članak, stručni).
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Kočo, Edin; Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko.
Multiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
Palermo, 2014. 1520-1526 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko.
New Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
Palermo, 2014. 1533-1539 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Vasiljević, Goran; Petric, Frano; Kovačić, Zdenko.
Multi-layer Mapping-based Autonomous Forklift
Localization in an Industrial Environment // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation.
Palermo, 2014. 1134-1139 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Glumac, Slaven; Kovačić, Zdenko.
Microimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots // Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.
Manchester : CPS (Conference Publishing Services), 2013. 201-207 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, Ivan.
Design and Control of a Four-Flipper Tracked
Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 7-12 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
Stabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation.
2013. 1336-1342 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Konjević, Branislav; Punčec, Mario; Kovačić, Zdenko.
Two Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning // Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control AMC2012 / Šabanović, Asif ; Ohnishi K. (ur.).
Sarajevo, 2012. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan.
A Four-Flipper Tracked Robot for Exploration &
Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz : Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. 47-52 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Mutka, Alan; Petric, Frano; Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko.
Elliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion // 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) / Bogdan, Stjepan (ur.).
Zagreb : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. 1032-1038 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Vasiljević, Goran; Jagodin, Nikola; Kovačić, Zdenko.
Kinect-based Robot Teleoperation by Velocities
Control in the Joint/Cartesian Frames // Preprints of the 10th IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2012 / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2012. 878-883 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Konjević Branislav; Kovačić, Zdenko.
CONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS // Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2011 / Ferrier Jean-Louis ; Bernard, Alain ; Gusikhin Oleg ; Madani, Kurosh (ur.).
SCITEPRESS, 2011. 481-489 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko.
A Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Denver (CO) : Omnipress, 2011. 1443-1450 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation.
Marakeš : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. 142-147 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko.
Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Brkić, Kristijan; Kovačić, Zdenko.
Decoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) / Lee, Jang-Myung ; Yu, Xinghuo (ur.).
Seoul : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 642-647 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT).
Melbourne, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko.
Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budimpešta, 2009. 3214-3220 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica.
Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009.
2009. 141-146 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan.
Fast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009.
Xi'an, 2009. 1864-1870 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Mutka, Alan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, Ranko.
Control System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control.
Sankt Peterburg : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 1312-1318 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan.
A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008.
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Arbula, Damir.
Distributed Algorithm for Anchor-Free Network Localization Using Angle of Arrival // IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2008. ISIE 2008..
2008. 792-797 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, Jurica.
Dual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE’ 08.
Cambridge, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko.
An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008.
Orlando (FL), 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, Ivica.
Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
Scottsdale : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 968-973 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, Danijel.
Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad.
MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
Ljubljana : ARGESIM, 2007. TU-2-P7-5 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, Jurica.
Network-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata : Mediterranean Control Association, 2007. 131-137 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Dužanec, Darko; Stare, Zoran; Kovačić, Zdenko.
GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, Igor.
Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
Singapur : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 664-669 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Dujmović, Siniša; Munk, Ranko.
Matlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory // The Proceedings of the International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation REV07 / Auer, Michael A. ; Ferreira, J.M. Martins (ur.).
Porto : International Association of Online Engineering, 2007. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
32. Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko.
Trajectory planning algorithm based on the continuity of jerk // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena : Mediterranean Control Association, 2007. 1-5 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
33. Reichenbach, Tomislav.
A dynamic simulator for humanoid robots // Arob proceedings of the First European Workshop on Artificial Life and Robotics / Oswald, Marion ; Casti, John L. ; Sugisaka, Masanori (ur.).
Beč : Vienna University of Technology, 2007. 150-157 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
|
|
| |
Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
|
| |
1. Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko.
Autonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. 19-23 (predavanje,ppt prezentacija,stručni).
|
|
|
|
|
| |
Disertacije
|
| |
1. Mutka, Alan.
Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.03. 2015,
173 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
2. Arbula, Damir.
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.11. 2014,
161 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
3. Dužanec, Darko.
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.10. 2010.,
177 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
|
|
|
|
| |
Magistarski radovi
|
| |
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Habuš, Damir.
Upravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013.,
38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
2. Kočo, Edin.
Integracija sustava upravljanja četveronožnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
174 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
3. Licul, Zorana.
Planiranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
4. Mercvajler, Mihael.
Razvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
78 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
5. Peris, Ivan.
Usporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2013.,
56 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
6. Peršić, Antonio.
Razvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013.,
60 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
7. Petrić, Bruno.
Realizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013.,
28 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
8. Plesivčak, Matej.
Aktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2013.,
35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
9. Babić, Anja.
Slaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012.,
35 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
10. Cindrić, Katarina.
Upravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012.,
68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
11. Čovran, Mislav.
Osposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012.,
120 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
12. Domladovec, Ivan.
Igranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012.,
38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
13. Glumac, Slaven.
Inteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012,
93 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
14. Hreščan, Marko.
Načini komunikacije između dva NAO robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012.,
27 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
15. Hrvatinić, Kruno.
Navigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012.,
42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
16. Jagodin, Nikola.
Upravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2012.,
44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
17. Petric, Frano.
Upravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012.,
76 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
18. Rajković, Ivan.
Pomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012.,
71 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
19. Beljo, Matej.
Dinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
20. Horvat, Danijel.
Program za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011.,
65 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
21. Jazbec, Ivana.
Upravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011.,
80 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
22. Kočo, Edin.
Upravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
118 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
23. Kovačević, Mihovil.
Sustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011.,
103 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
24. Krupanjsky, Leo.
Stvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011.,
31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
25. Licul, Zorana.
Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011,
42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
26. Markovinović, Ivan.
Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011.,
98 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
27. Marović, Marko.
Sustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2011,
88 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
28. Mihaljević, Davor.
Upravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011.,
126 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
29. Milanković, Lovro.
Stereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011,
56 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
30. Peris, Ivan.
Praćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011,
67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
31. Sabol, Vedran.
Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2011.,
88 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
32. Vindiš, Josip.
Modeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2011,
51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
33. Višić, Ante.
Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.01. 2011,
30 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
34. Vuglec, Franjo.
Implementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 29.06. 2011.,
83 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
35. Beširević, Amir.
KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 20.04. 2010.,
80 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
36. Cindrić, Katarina.
Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010,
40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
37. Jerbić, Davor.
Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
38. Kavur, Tomislav.
Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
71 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
39. Mrđen, Vedran.
Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2010.,
51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
40. Mrša, Šime.
Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
48 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
41. Nuhić, Isak.
Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
42. Petković, Ivo.
Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
31 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
43. Petric, Frano.
Upravljanje šesteronožnim hodačem pomoću računala Gumstix / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010.,
65 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
44. Rajković, Ivan.
Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010,
47 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
45. Ranteš, Robert.
Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
191 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
46. Rašić, Marko.
Program za upravljanje surlastim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010,
18 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
47. Rudman, Marko.
Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
95 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
48. Visković, Tonko Anthony.
Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.11. 2010.,
91 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
49. Vugrinec, Hrvoje.
Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
38 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
50. Cvitanović, Nikola.
Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009.,
78 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
51. Gulin, Marko.
Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009.,
41 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
52. Horvat, Danijel.
PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
83 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
53. Jazbec, Ivana.
PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009.,
27 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
54. Kovačević, Mihovil.
Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009.,
51 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
55. Markovinović, Ivan.
Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
40 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
56. Mesarić, Saša.
Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.02. 2009.,
62 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
57. Mihaljević, Davor.
PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
74 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
58. Rašić, Damir.
DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
67 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
59. Sabol, Vedran.
PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
57 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
60. Vasiljević, Goran.
Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem
aktivnih virtualnih 3D modela / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.05. 2009,
64 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
61. Vuglec, Franjo.
PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
62. Žanko, Matija.
PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
55 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
63. Brkić, Kristijan.
Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.11. 2008,
130 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
64. Jerbić, Davor.
Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
43 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
65. Kalinovčić, Luka.
Simulator autonomnih pokretnih objekata / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
33 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
66. Kapuralić, Ante.
Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
67. Kavur, Tomislav.
Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
44 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
68. Mateljak, Petar.
Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
69. Milanković, Lovro.
Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
25 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
70. Mrša, Šime.
Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
39 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
71. Nuhić, Isak.
Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
72. Rudman, Marko.
Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.07. 2008,
42 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
73. Tomić, Maja.
Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2008,
70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
74. Vojvoda, Vedran.
Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.12. 2008,
70 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
75. Dogan, Mario.
Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 23.10. 2007.,
66 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
76. Dujmović, Siniša.
Upravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 03.04. 2007.,
52 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
77. Milinović, Saša.
Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.12. 2007.,
54 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
78. Pavlović, Robert.
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007.,
36 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
79. Karas, Marko.
Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.12. 2006.,
68 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
80. Mik, Ana.
Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.10. 2006.,
46 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
81. Nižetić, Josip.
Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.11. 2006.,
92 str. Voditelj: Kovačić, Zdenko.
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Petric, Frano; Rajković, Ivan.
Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima, 2011.
(rektorova nagrada).
|
2. Mihaljević, Davor; Ranteš, Robert; Mateljak, Petar.
Robotska alka, 2008.
(rektorova nagrada).
|
3. Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, Mario.
Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007.
(ostali radovi sa studija).
|
|
|
|
|
|
|
|