Četvrtak 9. Svibanj 2024
| |
|
|
| |
Uredničke knjige
|
| |
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Fractal properties of solutions of differential equations // Classification and Application of Fractals / Hagen, William L. (ur.).
: Nova Science Publishers, 2011.
Str. 1-62.
|
2. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Robot Localization Using Distributed and Onboard Sensors // Robotics 2010 Current and Future Challenges / Houssem Abdellatif (ur.).
Beč : IntechOpen, 2010.
Str. 401-418.
|
3. Ivanjko, Edouard; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Model based Kalman Filter Mobile Robot Self-Localization // Robot Localization and Map Building / Hanafiah Yussof (ur.).
Vukovar : IntechOpen, 2010.
Str. 59-89.
|
4. Kuzmanić, Ivica; Beroš, Slobodan Marko; Vujović, Igor.
Experimental Results on Visibility Threshold and Calculation of JND Based on Human Visual Perception // DAAAM International Scientific Book 2007 / Katalinić, B. (ur.).
Beč : DAAAM International Vienna, 2007.
Str. 229-242.
|
5. Vujović, Igor; Kuzmanić, Ivica; Vujović, Mirjana; Pavlović, Dubravka; Šoda, Joško.
Wavelet Evolution and Flexible Algorithm for Wavelet Segmentation, Edge Detection and Compression with Example in Medical Imaging // Vision Systems : Segmentation and Pattern Recognition / Obinata, Goro ; Dutta, Ashish (ur.).
Beč : I-Tech Education and Publishing, 2007.
Str. 243-268.
|
|
|
|
| |
Udžbenici i skripta
|
| |
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Place recognition based on matching of planar surfaces and line segments. // International journal of robotics research. 34 (2015) , 4/5; 674-704 (članak, znanstveni).
|
2. Sazdovski, Vasko; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Implicit Observation Model for Vision Aided Inertial Navigation of Aerial Vehicles Using Single Camera Vector Observations. // Aerospace science and technology. 40 (2015) ; 33-46 (članak, znanstveni).
|
3. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin.
A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping. // Advanced engineering informatics. 28 (2014) , 4; 425-440 (članak, znanstveni).
|
4. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Real-time Approximation of Clothoids with Bounded Error for Path Planning Applications. // Ieee transactions on robotics. 30 (2014) , 2; 507-515 (članak, znanstveni).
|
5. Brščić, Dražen; Kanda, Takayuki; Ikeda, Tetsushi; Miyashita Takahiro.
Person Tracking in Large Public Spaces Using 3-D Range Sensors. // IEEE Transactions on Human-Machine Systems. 43 (2013) , 6; 522-534 (članak, znanstveni).
|
6. Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection. // Applied soft computing. 13 (2013) , 11; 4383-4391 (članak, znanstveni).
|
7. Rudec, Tomislav; Manger, Robert.
A new approach to solve the k-server problem based on network flows and flow cost reduction. // Computers & operations research. 40 (2013) , 4; 1004-1013 (članak, znanstveni).
|
8. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining. // Industrial robot. 39 (2012) , 5; 484-493 (članak, znanstveni).
|
9. Cupec, Robert; Aleksi, Ivan; Schmidt, Günter.
Step sequence planning for a biped robot by means of a cylindrical shape model and a high-resolution 2.5D map. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 2; 84-100 (članak, znanstveni).
|
10. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Two-way D* algorithm for path planning and replanning. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 329-342 (članak, znanstveni).
|
11. Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan.
Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments. // Transactions of the institute of measurement and control. 33 (2011) , 3-4; 332-358 (članak, znanstveni).
|
12. Baumgartner, Alfonzo; Rudec, Tomislav; Manger, Robert.
The design and analysis of a modified work function algorithm for solving the on-line k-server problem. // Computing and informatics. 29 (2010) , 4; 681-700 (članak, znanstveni).
|
13. Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar, Jaroslav; Stewart, Greg.
On the computation of linear model predictive control laws. // Automatica. 46 (2010) , 6; 1035-1041 (članak, znanstveni).
|
14. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering. // Robotics and autonomous systems. 58 (2010) , 11; 1185-1196 (članak, znanstveni).
|
15. Milišić, Josipa Pina; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Fractal analysis of Hopf bifurcation for a class of completely integrable nonlinear Schroedinger Cauchy problems. // Electronic Journal of Qualitative Theory of Differential Equations (EJQTDE). 60 (2010) ; 1-32 (članak, znanstveni).
|
16. Raković, Saša V.; Barić, Miroslav.
Parameterized Robust Control Invariant Sets for Linear Systems: Theoretical Advances and Computational Remarks. // IEEE transactions on automatic control. 55 (2010) , 7; 1599-1614 (članak, znanstveni).
|
17. Rambow, Matthias; Rohrmüller, Florian; Kourakos, Omiros; Brščić, Dražen; Wollherr, Dirk; Hirche, Sandra; Buss, Martin.
A Framework for Information Distribution, Task Execution and Decision Making in Multi-Robot Systems. // IEICE transactions on information and systems. E93-D (2010) , 6; 1352-1360 (članak, znanstveni).
|
18. Sasaki, Takeshi; Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Human-Observation-Based Extraction of Path Patterns for Mobile Robot Navigation. // IEEE transactions on industrial electronics. 57 (2010) , 4; 1401-1410 (članak, znanstveni).
|
19. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Robust Invariant Set-based Protection of Multi-mass Electrical Drives. // Compel. 29 (2010) , 1; 205-220 (članak, znanstveni).
|
20. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Sliding mode based load-frequency control in power systems. // Electric power systems research. 80 (2010) , 5; 514-527 (članak, znanstveni).
|
21. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Sabo, Kristian; Scitovski, Rudolf.
Three points method for searching the best least absolute deviations plane. // Applied Mathematics and Computation. 215 (2009) , 3; 983-994 (članak, znanstveni).
|
22. Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kokanović, Mato.
Conceptual Model and Evaluation of Design Characteristics in Product Development. // Strojarstvo. 51 (2009) , 4; 281-291 (članak, znanstveni).
|
23. Pašić, Mervan; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Oscillatory and phase dimensions of solutions of some second-order differential equations. // Bulletin des sciences mathématiques. 133 (2009) , 8; 859-874 (članak, znanstveni).
|
24. Petr Hlaváček, Petr; Valíček, Jan; Hloch, Sergej; Greger, Miroslav; Foldyna, Josef; Ivandić, Željko; Sitek, Libor; Kušnerová, Milena; Zeleňák, Michal.
Measurement of Fine Grain Copper Surface Texture Created by Abrasive Water Jet Cutting. // Strojarstvo. 51 (2009) , 4; 273-279 (članak, znanstveni).
|
25. Radvanská, Agáta; Ergić, Todor; Ivandić, Željko; Hloch, Sergej; Valiček, Jan; Mullerova, Jana.
Technical Possibilities of Noise Reduction in Material Cutting by Abrasive Water-jet. // Strojarstvo. 51 (2009) , 4; 347-353 (članak, znanstveni).
|
26. Raković, Saša V.; Barić, Miroslav.
Local Control Lyapunov Functions for Constrained Linear Discrete-Time Systems: The Minkowski Algebra Approach. // IEEE Transactions on Automatic Control. 54 (2009) , 11; 2686-2692 (članak, znanstveni).
|
27. Baotić, Mato; Borrelli, Francesco; Bemporad, Alberto; Morari, Manfred.
Efficient On-Line Computation of Constrained Optimal Control. // SIAM Journal on Control and Optimization. 47 (2008) , 5; 2470-2489 (članak, znanstveni).
|
28. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard.
Robust and accurate global vision system for real time tracking of multiple mobile robots. // Robotics and Autonomous Systems. 56 (2008) , 3; 213-230 (članak, znanstveni).
|
29. Korkut, Luka; Vlah, Domagoj; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Generalized Fresnel integrals and fractal properties of related spirals. // Applied Mathematics and Computation. 206 (2008) , 1; 236-244 (članak, znanstveni).
|
30. Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Neural network based tire/road friction force estimation. // Engineering Applications of Artificial Intelligence. 21 (2008) , 3; 442-456 (članak, znanstveni).
|
31. Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Poincare map in fractal analysis of spiral trajectories of planar vector fields. // Bulletin of the Belgian Mathematical Society - Simon Stevin. 15 (2008) , 5; 947-960 (članak, znanstveni).
|
32. Elezović, Neven; Županović, Vesna; Žubrinić, Darko.
Box dimension of trajectories of some discrete dynamical systems. // Chaos, Solitons & Fractals. 34 (2007) , 2; 244-252 (članak, znanstveni).
|
33. Horvat, Lana; Kraljević, Jadranka; Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Positive solutions of polyharmonic equations with strong dependence on the gradient. // Complex variables and elliptic equations. 52 (2007) , 8; 693-707 (članak, znanstveni).
|
34. Maček, Kristijan; Matuško, Jadranko; Martinelli, Agostino; Siegwart, Roland.
Discussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots". // European Journal of Control. 13 (2007) , 4; 440-446 (članak, znanstveni).
|
35. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle. // IEEE Transactions on Industrial Electronics. 54 (2007) , 3; 1483-1494 (članak, znanstveni).
|
36. Žubrinić, Darko; Županović, Vesna.
Box dimension of spiral trajectories of some vector fields in R^3. // Qualitative Theory of Dynamical Systems. 6 (2007) , 2; 203-222 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Ostali radovi u CC časopisima
|
| |
1. Petrović, Ivan; Lilienthal, Achim J.
Special issue ECMR 2009. // Robotics and autonomous systems. 59 (2011) , 5; 263-264 (uvodnik, znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study. // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 55 (2014) , 4; 386-398 (članak, znanstveni).
|
2. Gudelj, Anita; Kezić, Danko.
Optimization of Waterway with Multiple Locks and Canals by Integration of Petri Net and Genetic Algorithm. // Journal of mathematics and system science. 3 (2013) , 12; 577-591 (članak, znanstveni).
|
3. Rudec, Tomislav; Baumgartner, Alfonzo; Manger, Robert.
A fast work function algorithm for solving the k-server problem. // Central European Journal of Operations Research. 21 (2013) , 1; 187-205 (članak, znanstveni).
|
4. Vidan, Pero; Kezić, Danko; Gudelj, Anita.
Management of Lock Navigation to Reduce Queuing. // Brodogradnja. 64 (2013) , 2; 1-18 (članak, znanstveni).
|
5. Brillova, K.; Ohlidal, M.; Valiček, J.; Hloch, S.; Kozak, D; Ivandić, Ž.
Evaluation of abrasive waterjet produced titan surfaces topography by spectral analysis techniques. // METALURGIJA. 51 (2012) , 1; 39-42 (članak, znanstveni).
|
6. Tečec Ribarić, Zlatka; Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan.
Autotuning Power System Stabilizer based on Fuzzy Plant Model. // International review of civil engineering. 7 (2012) , 4; 5068-5079 (članak, znanstveni).
|
7. Težak, Nenad; Bahun, Ivan; Petrović, Ivan.
Active Suppression of Low-frequency Interference Currents by Implementation of the High-performance Control System for the Grid-interfaced ConvertersSystem for the Grid-interfaced Converters. // Automatika. 53 (2012) , 2; 199-214 (članak, znanstveni).
|
8. Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
Introducing Model-Based Techniques into Development of Real-Time Embedded Applications. // Automatika. 52 (2011) , 4; 329-338 (članak, znanstveni).
|
9. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Grbić, Ratko.
Detection of Dominant Planar Surfaces in Disparity Images Based on Random Sampling. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 18 (2011) , 3; 301-308 (članak, znanstveni).
|
10. Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan.
Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 52 (2011) , 2; 118-131 (članak, znanstveni).
|
11. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Estimation based Individual Pitch Control of Wind Turbine. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 51 (2010) , 2; 181-192 (članak, znanstveni).
|
12. Kezić, Danko; Gudelj Anita.
Design of River System Deadlock Avoidance Supervisor by using Petri net. // Promet - Traffic & Transportation. 22 (2010) , 3; 175-182 (članak, znanstveni).
|
13. Krile, Srećko; Kezić, Danko.
Self-Management Principles in Autonomic Service Architecture Supported by Load Balancing Algorithm. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 51 (2010) , 2; 193-204 (članak, znanstveni).
|
14. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Applying optimal sliding mode based load-frequency control in power systems with controllable hydro power plants. // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 51 (2010) , 1; 3-18 (članak, znanstveni).
|
15. Baotić, Mato.
Polytopic Computations in Constrained Optimal Control. // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 119-134 (članak, znanstveni).
|
16. Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
Experimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 5; 303-318 (članak, znanstveni).
|
17. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Sensing in Intelligent Spaces: Joint Use of Distributed and Onboard Sensors. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 50 (2009) , 3-4; 205-214 (članak, znanstveni).
|
18. Chen, Hao; Wang, X; Gu Jason, J.; Perić, Nedjeljko; Chao, Sun.
Nonlinear dynamic simulation model of switched reluctance linear machine. // Procedia earth and planetary science. 1 (2009) , 1; 1320-1324 (članak, znanstveni).
|
19. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrovic, Ivan.
RANSAC-Based Stereo Image Registration with Geometrically Constrained Hypothesis Generation. // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 195-204 (članak, znanstveni).
|
20. Cupec, Robert; Schmidt, Günther.
Free Space Representation for Biped Walking Robots. // Automatika : Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 1-2; 51-64 (članak, znanstveni).
|
21. Ergić, Todor; Ivandić, Željko.
ULTRA-LIGHT TELESCOPIC CRANE/PLATFORM MECHANISMS FEATURE ANALYSIS. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 16 (2009) , 4; 87-91 (članak, znanstveni).
|
22. Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kljajin, Milan.
WELDING ROBOTS KINEMATIC STRUCTURES EVALUATION OF BASED ON CONCEPTUAL MODELS USING THE POTENTIAL METHOD. // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku. 16 (2009) , 4; 35-45 (članak, znanstveni).
|
23. Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Brezak, Mišel.
Experimental comparison of sonar based occupancy grid mapping methods. // AUTOMATIKA: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 1-2; 65-79 (članak, znanstveni).
|
24. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko.
Wind turbine control for highly turbulent winds. // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 50 (2009) , 3-4; 135-151 (članak, znanstveni).
|
25. Maček, Kristijan; Philippsen, Roland; Siegwart, Roland.
Path Following for Autonomous Vehicle Navigation based on Kinodynamic Control. // Journal of Computing and Information Technology. 17 (2009) , 1; 17-26 (članak, znanstveni).
|
26. Maček, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Sigwart, Roland.
Towards Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 50 (2009) , 3-4; 184-194 (članak, znanstveni).
|
27. Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, Peter.
Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation. // Journal of Mechanical Engineering. 55 (2009) , 6; 356-368 (članak, znanstveni).
|
28. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Stability Analysis of a Patched LQR Control System for Constrained Multi-Mass Electrical Drives. // PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review). 85 (2009) , 7; 109-114 (članak, znanstveni).
|
29. Dunđer, Marko; Ivandić, Željko; Samardžić, Ivan.
Selection of arc welding parameters of micro alloyed HSLA steel. // Metalurgija. 47 (2008) ; 325-330 (članak, znanstveni).
|
30. Kolarić, Darko; Skala, Karolj; Dubravić, Amir.
Integrated System for Forest Fire Early Detection and Management. // Periodicum biologorum. 110 (2008) , 2; 205-211 (članak, znanstveni).
|
31. Antonić, Radovan; Vujović, Igor; Komar, Ivan.
Servomechanism Synthesis and Impact of Noise to the System Response. // Advanced engineering. 2 (2007) , 1; 131-141 (članak, znanstveni).
|
32. Kolarić, Darko; Skala, Karolj; Dubravić, Amir.
ThermoWEB-Remote Control and Measurement of Temperature over the Web. // Periodicum Biologorum. 108 (2007) , 6; 631-637 (članak, znanstveni).
|
33. Kuzmanić, Ivica; Kezić, Danko; Kulenović, Zlatan; Vujović, Igor.
Force Feedback in Combined Haptic and Visual Interface for Teleoperation Systems. // Advanced engineering. 2 (2007) , 1; 243-255 (članak, znanstveni).
|
34. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Combining Identification and Constrained Optimal Control of Piecewise Affine Systems. // Automatika, Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications. 48 (2007) , 3-4; 145-160 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Objavljena pozvana predavanja na skupovima
|
| |
1. Marković, Ivan; Bukal, Mario; Ćesić, Josip; Petrović Ivan.
Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation.
Salamanca, 2014. 1-7 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Marković, Ivan; Portello, Alban; Danès, Patrick; Petrović, Ivan; Argentieri, Sylvain.
Active Speaker Localization with Circular Likelihoods and Bootstrap Filtering // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Invited Session on Robot Audition.
Tokyo, 2013. 2914-2920 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition.
Vilamoura : Omnipress, 2012. 707-712 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO).
Beč, 2014. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Ćesić, Josip; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padova : Springer, 2014. 899-911 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Cupec, Robert; Filko, Damir; Vidović, Ivan; Nyarko, Emmanuel Karlo; Hocenski, Željko.
Point Cloud Segmentation to Approximately Convex Surfaces for Fruit Recognition // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2014, Year 2 / Lončarić, Sven ; Subašić, Marko (ur.).
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2014. 56-61 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems.
Padova, 2014. 12 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Marković, Ivan; Chaumette, François; Petrović, Ivan.
Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014).
Hong Kong, 2014. 5630-5635 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control.
Cape Town, 2014. 10188-10193 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Global Localization Based on 3D Planar Surface Segments // Proceedings of The Croatian Computer Vision Workshop, Year 1 / Lončarić, Sven ; Šegvić, Siniša (ur.).
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2013. 31-36 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Development and Testing of Small Aerial Vehicles with Redundant Number of Rotors // Proceedings of IEEE Eurocon 2013 / Kuzle, Igor ; Capuder, Tomislav ; Pandžić, Hrvoje (ur.).
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. 1921-1926 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Cvišić, Igor; Petrović, Ivan.
Inertial aided sensor platform stabilization for multirotor aerial vehicles // Proceedings of the RAAD 2013 / Nemec, Bojan ; Žlajpah, Leon (ur.).
Ljubljana : Institut Jožef Stefan, 2013. 72-79 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram.
Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. 2644-2649 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Domagoj Herceg; Dana Kulić; Ivan Petrović.
Learning control for positionally controlled manipulators // Proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Bojan Nemec ; Leon Žlajpah (ur.).
Ljubljana : Institut Jožef Stefan, 2013. 17-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Lale, Dinka; Županović, Vesna; Grbavac, Ivan.
The particle’s trajectory - Implementation // Proceedings of the 4th European Conference for the Applied Mathematics and Informatics (AMATHI '13) / Trisovic, Natasa ; Rasteiro, Deolinda ; Tenorio, Angel F. (ur.).
Dubrovnik : WSEAS Press, 2013. 249-254 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
A Leader-Follower Approach to Formation Control of Multiple Non-Holonomic Mobile Robots // Proceedings of MIPRO 2013 36th International Convention / Biljanović, Petar (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2013. 1169-1173 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Bias Estimation and Calibration of a Pair of Laser Range Sensors // 10th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO 2012 / Petrović, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
The International Federation of Automatic Control (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin.
The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012).
Dubrovnik, 2012. 31-38 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir; Petrović, Ivan.
Fast Pose Tracking Based on Ranked 3D Planar Patch Correspondences // 10th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2012) / Petrović, Ivan ; Korondi Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. 108-113 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, Ivan.
Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012).
Dubrovnik, 2012. 349-354 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Marković, Ivan; Domitrović, Hrvoje; Petrović, Ivan.
Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
Longitudinal Spacing Control of Vehicles in a Platoon for Stable and Increased Traffic Flow // Proceedings of 2012 IEEE Multi-Conference on Systems and Control.
Dubrovnik, 2012. 178-183 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Barić, Miroslav; Borrelli Francesco.
Distributed Averaging with Flow Constraints // Proceedings of the American Control Conference 2011.
2011. 4834-4839 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Bobanac, Vedran; Brekalo, Marijan; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Laboratory for Renewable Energy Sources and Identification of the Laboratory Wind Turbine Model // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, Miroslav ; Kvasnica, Michal (ur.).
Vysoké Tatry, 2011. 470-478 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Time-Optimal Trajectory Planning Along Predefined Path for Mobile Robots with Velocity and Acceleration Constraints // Proceedings on 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budimpešta, 2011. 942-947 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Path Smoothing Using Clothoids for Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 18th IFAC World Congress 2011.
Milano, 2011. 1133-1138 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Filko, Damir.
Fast 2.5D Mesh Segmentation to Approximately Convex Surfaces // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. 127-132 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan.
Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budimpešta, 2011. 936-941 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan.
Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. 5950-5955 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Gojić, Marko; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Embedded computer control system for service mobile robots // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS.
Opatija, 2011. 66-71 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Herceg, Domagoj; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. 289-294 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Joksimović, Gojko; Riger, Jakša; Wolbank, Thomas; Perić, Nedjeljko; Vašak, Mario.
Stator Line Current Spectrum Content of a Healthy Cage Rotor Induction Machine // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium on Diagnostics for Electrical Machines, Power Electronics and Drives.
Bolonja, 2011. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. 31-36 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
32. Kaluđer, Hrvoje; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
A visibility graph based method for path planning in dynamic environments // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS.
Opatija, 2011. 72-76 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
33. Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Generalization of 2D SLAM observability condition // Proceedings of 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. 277-282 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
34. Kovačević, Josip; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
An Improved CamShift Algorithm Using Stereo Vision For Object Tracking // MIPRO 2011 - Proceedings Vol. III. CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Opatija : Denona, 2011. 62-65 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
35. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, Gojko.
Fault-Tolerant Control of a Blade-pitch Wind Turbine With Inverter-fed Generator // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Gdanjsk, 2011. 2097-2102 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
36. Lešić, Vinko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas; Joksimović, Gojko.
Fault-tolerant Control of a Wind Turbine with a Squirrel-cage Induction Generator and Rotor Bar Defects // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Viliam Fedak (ur.).
Košice, 2011. 364-369 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
37. Mateljak, Petar; Petrović, Vlaho; Baotić, Mato.
Dual Kalman Estimation of Wind Turbine States and Parameters // Proceedings of the 18th International Conference on Process Control / Fikar, M. ; Kvasnica, M. (ur.).
Slovak University of Technology Press, 2011. 85-91 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
38. Maurović, Ivan; Baotić, Mato; Petrović, Ivan.
Explicit Model Predictive Control for Trajectory Tracking with Mobile Robots // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
Budimpešta, 2011. 712-717 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
39. Šamija, Hrvoje; Marković Ivan; Petrović Ivan.
Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011).
Opatija, 2011. 165-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
40. Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Wind Farm Load Reduction via Parametric Programming Based Controller Design // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. 1704-1709 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
41. Stojičić, Goran; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas.
Separating Inherent Asymmetries from High Sensitivity Rotor Bar Fault Indicator // Proceedings of the 8th IEEE International Symposium for Electrical Machines, Power Electronics and Drives.
Bolonja, 2011. 7 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
42. Stojičić, Goran; Samonig, Matthias; Nussbaumer, Peter; Joksimović, Gojko; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Wolbank, Thomas.
Monitoring of Rotor Bar Faults in Induction Generators with Full-Size Inverter // Proceedings of EPE'11 ECCE Europe Power Electronics and Adjustable Speed Drives: Towards the 20-20-20 Target.
2011. 8 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
43. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Deterministic power flow optimization in an experimental microgrid // Proceedings of the 5th Global Conference on Power Control & Optimization (PCO 2011).
Dubai, 2011. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
44. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, Marcin.
Efficient Implementation of Patched LQR for Control and Protection of Multi-mass Drives // Proceedings of the 2011 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Gdanjsk, 2011. 1913-1918 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
45. Barić, Miroslav; Borrelli, Francesco.
Decentralized robust control invariance for a network of integrators // Proceedings American Control Conference (ACC), 2010.
2010. 3939-3944 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
46. Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko.
Linear Parameter Varying Approach to Wind Turbine Control // Proceedings of the 14th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2010.
Ohrid, 2010. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
47. Graovac, Davor; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Mobile robot pose tracking by correlation of laser range finder scans in Hough domain // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. 273-278 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
48. Ivanjko, Edouard; Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
Modelling of Mobile Robot Dynamics // Proceedings of the 7th EUROSIM Congrees on Modelling and Simulation Vol. 2: Full Papers / Šnorek, Miroslav ; Buk, Zdenek ; Čepek, Miroslav (ur.).
Prag : Czech technical university in Prague, 2010. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
49. Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Experimental comparison of AdaBoost algorithms applied on Leg Detection with Different Range Sensor Setups // 19th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region – RAAD 2010 / Anikó Szakál (ur.).
Budimpešta : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. 267-272 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
50. Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Exactly Sparse Delayed State Filter based robust SLAM with Stereo Vision // Proceedings of ISR / ROBOTIK 2010.
München, 2010. 136-142 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
51. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics).
München, 2010. 21-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
52. Nyarko, Emmanuel Karlo; Cupec, Robert; Dželalija, Aleksandar.
Detection of Dominant Planar Surfaces in Indoor Environments Using Stereo Vision and Image Segmentation // 28th International Conference SCIENCE IN PRACTICE Conference Proceedings (SIP 2010) / Mester, Gyula (ur.).
Subotica : Subotica Tech - College of Applied Sciences, 2010. 107-116 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
53. Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, Stjepan.
Wind turbine control research in the Laboratory for renewable energy sources // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2010 Warsaw.
2010. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
54. Samardžić, Ivan; Kozak, Dražan; Stoić, Antun; Ivandić, Željko; Dunđer, Marko.
Modern cost effective joining processes of thin wall materials // Proceedings of the 3rd International Conference on Contemporary Problems Of Manufacturing and Production Management (Manufacturing 2010) Poznan, Poland / dr. hab. inž. Roman Staniek (ur.).
Poznań : Institute of Mechanical Technology, Poznan, Poland, (2010). 180-190 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
55. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Hierarchical wind farm control for power/load optimization // Torque 2010 The science of making torque from wind / Voutsinas, Spyros ; Chaviaropoulos, Takis (ur.).
Heraklion, 2010. 681-692 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
56. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko; Szabat, Krzysztof; Cychowski, Marcin.
Patched LQR Control for Robust Protection of Multi- mass Electrical Drives with Constraints // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.
Bari, 2010. 3153-3158 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
57. Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Chen, Hao.
Hybrid Modeling for Optimal Control of a Linear Switched Reluctance Generator Used in a Direct Drive Wave Energy Converter // Proceedings of the 3rd International Conference on Ocean Energy.
Bilbao, 2010. 6 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
58. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Šepac, Dino.
Optimal Distribution of Load-Frequency Control Signal to Hydro Power Plants // Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Liserre, Marco ; Hung, John Y. (ur.).
Bari, 2010. 286-291 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
59. Babić, Josip; Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
The comparison of Matlab/Simulink and proprietary code generator efficiency // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009).
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
60. Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša.
Simulation of a Train Communication System Using Timed Colored Petri Nets // Proceedings of the IEEE Interanational Conference on Industrial Technology – ICIT 2009 / Jezernik, Karel ; Chakraborty, Chandan (ur.).
Lahti : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 244-249 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
61. Baškarić, Tomislav; Ergić, Todor; Jurkić, Jozo; Ivandić, Željko; Kljajin, Milan; Kokanović, Mato.
Comparison of relay and PLC control in pneumatics // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod : Veleučilište u Slavonskom Brodu (VUSB), 2009. 23-27 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
62. Borrelli, Francesco; Baotić, Mato; Pekar Jaroslav; Stewart, Greg.
On Complexity of Explicit MPC Laws // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta : EUCA, 2009. 2408-2413 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
63. Borrelli, Francesco; Pekar, Jaroslav; Baotić, Mato; Stewart, Greg.
On the computation of linear model predictive control laws // Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 7375-7380 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
64. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko.
Experimental Comparison of Trajectory Tracking Algorithms for Nonholonomic Mobile Robots // Proc. of 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.
Porto, 2009. 2229-2234 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
65. Cupec, Robert; Grbić, Ratko; Nyarko, Emmanuel Karlo; Sabo, Kristijan; Scitkovski, Rudolf.
Detection of Planar Surfaces Based on RANSAC and LAD Plane Fitting. // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 37-42 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
66. Cupec, Robert; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Stereo Image Registration Based on RANSAC with Selective Hypothesis Generation // Proceedings book of 40th International Symposium on Robotics / Basañ ez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona : Asociación Españ ola de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 265-270 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
67. Cupec, Robert; Nyarko, Emmanuel Karlo; Kitanov, Andrej; Petrović, Ivan.
Geometrically Constrained RANSAC for Stereo Image Registration in Presence of High Ambiguity in Feature Correspondence // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
2009. 179-185 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
68. Ergić, Todor; Kljajin, Milan; Ivandić, Željko; Klarić, Štefanija; Jukić, Ružica.
POSSIBILITY TO APPLY A WELDING ROBOT IN THE SHIP'S RUDDER MANUFACTURING. // The 5th International scientific-professional conference SBW 2009, ROBOTIZATION AND AUTOMATION IN WELDING AND OTHER TECHNIQUES / Samardžić, Ivan (ur.). (ur.).
Slavonski Brod : Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2009. 255-264 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
69. Holik, Mario; Kokanović, Mato; Damjanović, Darko; Kozak, Dražan; Ivandić, Željko; Ergić, Todor.
Evaluation design parameters of heat exchanger hanging on steam boiler - horizontal pass type // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod : Veleučilište u Slavonskom Brodu (VUSB), 2009. 64-69 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
70. Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
71. Ivandić, Željko; Tunjić, Ivana.
Development and marketing of new products in company Chromos-Svjetlost d.o.o. // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod : Veleučilište u Slavonskom Brodu (VUSB), 2009. 75-79 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
72. Katinic, Marko; Kozak, Dražan; Ivandić, Željko.
Vibrational diagnostic of steam turbine blade breakage // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod : Veleučilište u Slavonskom Brodu (VUSB), 2009. 80-89 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
73. Kezić, Danko; Matić, Petar; Račić, Nikola.
P – invariant Based Petri Net Traffic Controller // Proc. of 17th Mediterranean Conference on Control & Automation.
Solun, 2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
74. Kitanov, Andrej; Tubin, Vedran; Petrović, Ivan.
Extending functionality of RF Ultrasound positioning system with dead-reckoning to accurately determine mobile robot’ s orientation // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control.
Sankt Peterburg : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 1152-1157 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
75. Kokanović, Mato; Ivandić, Željko; Ergić, Todor.
Hierarchical decision making in analyzing the design parameters of alternative solutions // Proceedings of 5th Annual BATA International Conference for PhD students and young researchers.
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
76. Koljenik, Antonio; Ivandić, Željko; Kokanović, Mato; Karakašić, Mirko; Kozak, Dražan; Ergić, Todor.
Modeling and conceptual designing solution of friction coupling // Proceedings of the 1st International Scientific and Expert Conference TEAM 2009 / Slavonski Brod / Stoić, Antun (ur.). (ur.).
Slavonski Brod : Veleučilište u Slavonskom Brodu (VUSB), 2009. 90-96 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
77. Maček, Kristijan; Spinello, Luciano; Triebel, Rudolf; Vasquez, Dizan; Siegwart, Roland.
Autonomous Vehicle Navigation and Pedestrian Detection in Urban Environments // Proceedings of the 6th Workshop Fahrerassistenzsysteme, FAS 2009 / Stiller, Christopher ; Maurer, Markus (ur.).
Karlsruhe : Freundeskreiss Mess- und Regelungstechnik Karlsruhe e.V., 2009. 87-96 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
78. Marković, Ivan; Petrović, Ivan.
Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona : Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. 283-288 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
79. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
80. Raković, Saša V.; Barić, Miroslav; Morari, Manfred.
Max-min control problems for constrained discrete time systems // Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control, 2008. CDC 2008..
2009. 333-338 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
81. Seder, Marija; Petrović Ivan.
Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2009. 99-104 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
82. Spudić, Vedrana; Marić, Matej; Perić, Nedjeljko.
Neural networks based prediction of wind gusts // European Wind Energy Conference.
2009. (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
83. Tečec, Zlatka; Babić, Josip; Petrović, Ivan.
Implementation of Fuzzy-Model Based Autotuning Power System Stabilizer // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2009) : procedings.
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
84. Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko.
A Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous generators // International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009..
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
85. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko; Bago, Marko.
Optimal Rail Route Energy Management Under Constraints and Fixed Arrival Time // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Bokor, Jozsef (ur.).
Budimpešta : EUCA, 2009. 2972-2977 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
86. Vrdoljak, Krešimir; Radošević, Tamara; Perić, Nedjeljko.
Identification of Power System Model Parameters for Sliding Mode Based Load-Frequency Control // Proceedings of the International IEEE conference EUROCON 2009.
Sankt Peterburg : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. 540-547 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
87. Macek, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Siegwart, Roland.
Safe Vehicle Navigation in Dynamic Environments // Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC).
(predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
88. Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša.
Modeling Wire Train Bus Communication Using Timed Colored Petri Nets // Proceedings of SICE Annual Conference 2008 / Kojiro Hagino (ur.).
Tokyo : The Society of Instrument and Control Engineers (SICE), 2008. 2905-2910 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
89. Bago, Marko; Perić, Nedjeljko; Marijan, Siniša.
Modeling Bus Communication Protocols Using Timed Colored Petri Nets — The Controller Area Network Example // Proceedings of the Ninth Workshop and Tutorial on Practical Use of Coloured Petri Nets and the CPN Tools / Jensen, Kurt (ur.).
Aarhus : University of Aarhus, 2008. 103-121 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
90. Barić, Miroslav; Raković, Saša V.; Besselmann, Thomas; Morari, Manfred.
Max-Min Optimal Control of Constrained Discrete-Time Systems // Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 World Congress, Volume# 17 | Part# 1 / Chung, Myung Jin ; Misra, Pradeep (ur.).
Lahti, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
91. Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki.
Model based robot localization using onboard and distributed laser range finders // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008).
Nica, 2008. 1154-1159 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
92. Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki.
Comparison of robot localization methods using distributed and onboard laser range finders // Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008).
Xi'an, 2008. 746-751 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
93. Ivandić, Željko; Ergić, Todor; Kokanović, Mato.
Evaluation model of kinematic structure of robot used in welding based on theory of graph // Proceedings of the 9th International Scientific Conference New Ways in Manufacturing Technologies 2008 / Group of editors (ur.).
Prešov : Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice, 2008. 456-460 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
94. IVANDIĆ, Željko; PASTOVIĆ, Mirko; JELINIĆ, Jozo.
Improving in process transformation requirements of product development from idea to CAD model // Proceedings of the 9th International Scientific Conference New Ways in Manufacturing Technologies 2008. / Group of editors (ur.). \/ Group of editors (ur.). - Prešov : Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice , 2008 (ur.).
Prešov : / Group of editors (ur.). - Prešov : Faculty of Manufacturing Technologies in Prešov, Technical University of Košice , 2008, 2008. 290-293 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
95. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Individual pitch control of wind turbine based on loads estimation // Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008).
Orlando (FL), 2008. 228-234 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
96. Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
2008. 93-98 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
97. Kolarić, Darko; Skala, Karolj.
System for Remote Forest Fire Detection // Energy and Environment 2008, Vol. II / Franković, Bernard (ur.).
Rijeka : Hrvatski savez za sunčevu energiju, 2008. 191-200 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
98. Macek, Kristijan; Philippsen, R.; Siegwart, Roland.
Path Following for Autonomous Vehicle Navigation with Inherent Safety and Dynamics Margin // Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2008).
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. 108-113 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
99. Macek, Kristijan; Vasquez, Dizan; Fraichard, Thierry; Siegwart, Roland.
Safe Navigation in Dynamic Urban Environments: a Hierarchical Approach // Proceedings of 2008 IEEE International Conference on Intelligent RObots Systems (IROS 2008) - 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
100. Manger, Robert.
A catalogue of useful composite semirings for solving path problems in graphs // Proceedings of the 11-th International Conference on Operational Research (KOI 2006 - Pula, Croatia, September 27-29, 2006) / Boljunčić, Valter ; Neralić, Luka ; Šorić, Kristina (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za operacijska istraživanja (CRORS), 2008. 13-23 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
101. Morari, Manfred; Jones, Colin N.; Zeilinger, Melanie; Barić, Miroslav.
Multiparametric linear programming for control // Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, 2008. CCC 2008..
2008. 2-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
102. Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko.
Identification of Wind Turbine Model for Individual Pitch Controller Design // CD-ROM Proceedings of the 43rd International Universities Power Engineering Conference.
Padova, 2008. 5 stranica (5 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
103. Radošević, Tamara; Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko.
Optimal Sliding Mode Controller for Power System's Load-Frequency Control // Proceedings of the 43rd International Universities Power Engineering Conference, UPEC 2008.
2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
104. Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan.
Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008).
2008. 19-24 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
105. Spudić, Vedrana; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Odometry calibration of mobile robots via semidefinite programming relaxations // Proceedings of the 17th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK’ 2008, Vol. B / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana : SOMARU d.o.o., 2008. 187-190 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
106. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Protective Predictive Control of Electrical Drives with Elastic Transmission // 2008 13th International Power Electronics and Motion Control Conference Proceedings / Zawirski, Krzysztof (ur.).
Poznań : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. 2258-2263 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
107. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Mehmedović, Muharem.
Optimal Parameters for Sliding Mode Based Load-Frequency Control in Power Systems // Proceedings of the 10th International Workshop on Variable Structure Systems, VSS'08.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008. 331-336 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
108. Zanaty, Peter; Brscic, Drazen; Frei, Zsolt.
3D visualization for Intelligent Space: Time-delay compensation in a remote controlled environment // Proceedings of the 2008 Conference on Human System Interactions.
Krakov, 2008. 802-807 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
109. Becker, Marcelo; Hall, Richard; Kolski, Sascha; Jensen, Bjoern; Macek, Kristijan; Siegwart, Roland.
The use of Obstacle Motion Tracking for Car-like Mobile Robots Collision Avoidance in Dynamic Urban Environments // Proceedings of the XII DINAME - International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2007.
6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
110. Babić, Josip; Budišić, Marko; Petrović, Ivan.
Dynamic Window based Force Reflection for Safe Teleoperation of A Mobile Robot via Internet // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
Zürich : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
111. Bago, Marko; Marijan, Siniša; Perić, Nedjeljko.
Modeling Controller Area Network Communication // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 485-490 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
112. Becker, Marcelo; Kolski, Sascha; Jensen, Bjoern; Macek, Kristijan; Weingarten, Jan; Lamon, Pierre; Siegwart, Roland.
Car-like Mobile Robots: Soon or Later a Reality on our Streets // Proceedings of the 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and their Applications – DINCON 2007.
2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
113. Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots in Subpixel Precision // Proceedings of 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2007).
Beč, 2007. 473-478 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
114. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Map building and object tracking inside Intelligent Spaces using static and mobile sensors // Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Robotic Systems (IROS 2007).
San Diego (CA), 2007. 3751-3756 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
115. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Tracking of Humans Inside Intelligent Space using Static and Mobile Sensors // Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2007).
Taipei, 2007. 10-15 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
116. Brščić, Dražen; Sasaki, Takeshi; Hashimoto, Hideki.
Acting in Intelligent Space -Mobile robot control based on sensors distributed in space- // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
Zürich : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
117. Ivanjko, Edouard; Komšić, Ivan; Petrović, Ivan.
Simple off-line Odometry Calibration of Differential Drive Mobile Robots // Proceedings of the 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana : Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. 164-169 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
118. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Damping of Wind Turbine Tower Oscillations through Rotor Speed Control // CD-ROM Proceedings of the Ecologic Vehicles and Renewable Energies International Exhibition and Conference - EVER 2007.
Monte Carlo, 2007. 10 stranica (10 pages) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
119. Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Car, Stjepan; Mađerčić, Miroslav.
Design of a Wind Turbine Pitch Controller for Loads and Fatigue Reduction // Proceedings of the European Wind Energy Conference & Exhibition, EWEC 2007.
Milano, 2007. 10 stranica (10 pages) (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
120. Kitanov, Andrej; Biševac, Sanjin; Petrović, Ivan.
Mobile robot self-localization in complex indoor environments using monocular vision and 3D model // Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007).
Zürich : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
121. Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Two approaches to mobile robots simulator design // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation (EUROSIM 2007).
Ljubljana, 2007. 1-9 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
122. Kolski, Sascha; Macek, Kristijan; Spinello, Luciano; Siegwart, Roland.
Secure autonomous driving in dynamic environments: From object detection to safe driving // Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Safe Navigation in Open and Dynamic Environments: Application to Autonomous Vehicles.
2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
123. Kuzmanić, Ivica; Slavić, Tomislav; Vujović, Igor; Kulenović, Zlatan; Kezić, Danko; Matić, Petar.
Usage of Robots in Maritime Affairs with Accent on Robot Vision // Proceedings of 49th International Symposium ELMAR-2007 / Grgić M., Grgić S. (ur.).
Zadar : Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007. 215-218 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
124. Kuzmanić, Ivica: Vujović, Igor: Antonić, Radovan: Kulenović, Zlatan.
Superresolution Algorithm Based on Single-Frame Motion Field // Proceedings of the IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS, 2007, Bol, Croatia. / Zoran Vukić, Sauro Longhi (ur.).
Zagreb : CEPOST, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
125. Kuzmanić, Ivica; Vujović, Igor; Vujović, Mirjana.
Application of Computer Vision in Security and Emergency Actions // Proceedings of the 14th Annual Conference of the International Emergency Managment Society / Alan Jones (ur.).
Split : TIEMS, 2007. 336-345 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
126. Macek, Kristijan; Thoma, Konrad; Glatzel, Richard; Siegwart, Roland.
Dynamics Modeling and Parameter Identification for Autonomous Vehicle Navigation // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007.
2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
127. Marijan, Siniša; Petrović, Ivan.
Platform based development of embedded systems for traction and power engineering applications - experiences and challenges // Proceedings of the 5th IEEE International Conference on Industrial Informatics : INDIN 2007 / Dietrich, Dietmar ; Hanche, Gerhard P. (ur.).
Beč : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 371-376 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
128. Petrović, Ivan; Babić, Josip; Budišić, Marko.
Teleoperation Of Collaborative Mobile Robots With Force Feedback Over Internet // Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics / Zaytoon, Janan ; Ferrier, Jean-Louis ; Cetto Andrade, Juan ; Filipe, Joaquim (ur.).
Angers : Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, 2007. 430-437 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
129. Philippsen, Roland; Kolski, Sascha; Macek, Kristijan; Siegwart, Roland.
Path Planning, Replanning and Execution for Autonomous Driving in Urban and Offroad Environments // Proceedings of teh 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV) / Rim (ur.).
Lahti : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 6 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
130. Sasaki, Takeshi; Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Implementation of Distributed Sensor Network for Intelligent Space // Proceedings of International Conference on Mechatronics ICM 2007.
Kumamoto, 2007. TuA1-B-1 (1-6) (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
131. Seder, Marija; Petrović, Ivan.
Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles // CD ROM Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Rim, 2007. 1986-1991 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
132. Tečec, Zlatka; Ćesić, Vinko; Petrović, Ivan.
Some Issues of Microprocessor-based Power System Stabilizer Implementation // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED'07, July 27 - 29, 2007, Athens - Greece / Antsaklis, Panos ; Valavanis, Kimon (ur.).
Atena : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. 6 pages (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
133. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Perić, Nedjeljko.
Efficient computation of the one-step robust sets for piecewise affine systems with polytopic additive uncertainties // Proceedings of the European Control Conference 2007.
2007. 1430-1435 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
134. Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko.
Torque-Ripple Minimization in Switched Reluctance Motors – A Set Theoretic Approach // Proceedings of the 16th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (the 3rd Joint Slovak-Croatian Conference) / Fedák, Viliam (ur.).
Košice : TULIP reklama, Košice, 2007. 7 pages (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
135. Vašak, Mario; Žarko, Damir; Perić, Nedjeljko; Kolonić, Fetah; Hao, Chen.
Bounding the Torque Ripple in Switched Reluctance Motors Using Polyhedral Invariant Set Theory // Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control.
Omnipress, 2007. 6106-6111 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
136. Vrdoljak, Krešimir; Perić Nedjeljko; Petrović, Ivan.
Estimation and Prediction in Load-frequency Control // Proceedings of the International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, POWERENG 2007.
Setúbal, 2007. 785-790 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
137. Vrdoljak, Krešimir; Težak, Vjekoslav; Perić, Nedjeljko.
A Sliding Surface Design for Robust Load-frequency Control in Power Systems // Proceedings of the Power Tech 2007.
Lausanne, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
138. Vujović, Igor; Kezić, Danko; Vujović, Ratomir.
Replacement of Missing Visual Data Pockets with Prediction in Visual Control of Robots // Proceedings of 11th International Research/Expert Conference ” Trends in the Development of Machinery and Associated Technology” TMT 2007 / Ekinović, S. ; Vivancos, J. ; Yalcin S. (ur.).
Barcelona : Sarajevo : University of Sarajevo, Politecnica de Catalona, 2007. 599-602 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
139. Vujović, Igor; Kuzmanić, Ivica; Kulenović, Zlatan; Kezić, Danko; Vujović, Mirjana.
Simplification of Real-time Wavelet Computations with Application in Robotics // Proceedings of International Conference on Advanced Computational Engineering and Experimenting ACE-X 2007 / Oechsner A., Ren Z., da Silva L. (ur.).
Algarve, 2007. 51-52 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
140. Vujović, Igor; Petrović, Ivan; Kezić, Danko.
Wavelet-Based Edge Detection for Robot Vision Applications // Proceedings of 16th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region / Munih, Marko ; Kamink, Roman (ur.).
Ljubljana : Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani, 2007. 318-324 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Pavlović, Tomislav; Hruškar, Krešimir; Perić, Nedjeljko.
Algoritmi za maksimizaciju isporučene snage iz fotonaponskog sustava // Zbornik radova s 34. Međunarodnog skupa MIPRO 2011, Računala u tehničkim sustavima i inteligentni sustavi / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 82-86 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
2. Vašak, Mario; Gulin, Marko; Čeović, Josip; Nikolić, Dražen; Pavlović, Tomislav; Perić, Nedjeljko.
Meteorological and weather forecast data-based prediction of electrical power delivery of a photovoltaic panel in a stochastic framework // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 93-98 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Vašak, Mario; Hure, Nikola; Perić, Nedjeljko.
Identification of a discrete-time piecewise affine model of a pitch-controlled wind turbine // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 104-109 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.
B-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems).
Opatija, 2010. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
5. Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan.
Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. 31-34 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Petrinić, Toni; Petrović, Ivan.
Upravljanje neholonomskim mobilnim robotima s diferencijalnim pogonom // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CI / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. 108-113 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Petrović, Vlaho; Hure, Nikola; Baotić, Mato.
Primjena LabVIEW programskog alata za razvoj HIL strukture upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. 114-119 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
8. Šolman, Miroslav; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan.
Primjena programskog paketa Matlab u razvoju autonomnih transportnih sustava // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – Automatizacija u prometu 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. 6-9 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
9. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato.
Simulator vjetroelektrane u programskom okruženju Matlab // Proceedings of the 33th international convention MIPRO 2010, Vol. III. - CTS & CIS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. 120-125 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
10. Vašak, Mario; Baotić, Mato; Bago, Marko; Perić, Nedjeljko.
Constrained Energy Optimal Control of Trains: Conceptual Implementation // Proceedings of 30th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. 143-146 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
11. Vrdoljak, Krešimir; Kolić, Grga; Radošević, Tamara; Perić, Nedjeljko.
Nelinearni dinamički model hrvatskog EES-a namijenjen istraživanju algoritama sekundarne regulacije frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 9. savjetovanja HRO CIGRÉ / Filipović-Grčić, Božidar (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2009. 1-9 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
12. Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago.
Robotics in Edutainment: Robot Soccer // Proceedings of the 31st International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2008, COMPUTERS IN EDUCATION / Čičin-Šain, Marina (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2008. 108-112 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
13. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac Stjepan.
Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete // Simpozij o Javnoj rasvjeti.
2008. 1-10 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
14. Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Mikac, Stjepan.
Novi pristup regulaciji, nadzoru i održavanju javne rasvjete grada Zagreba // Konferencija "Razvitak Zagreba".
Zagreb, 2008. 155-163 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
15. Jelavić, Mate; Kajari, Mladen; Perić, Nedjeljko; Takač, Boris; Curić, Marko.
Laboratorijsko ispitivanje sustava upravljanja vjetroagregata // Zbornik radova 8. savjetovanja HRO CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2007. 10 stranica (10 pages) (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
16. Kljajin, Milan; Ergić, Todor; Ivandić, Željko; Karakašić, Mirko; Katalenić, Zlatko.
Praktično rješenje robota za zavarivanje prikladno za različite konstrukcije proizvoda // Tehnologična primjena postupaka zavarivanja i zavarivanju srodnih tehnika u izradi zavarenih konstrukcija i proizvoda / Samardžić, Ivan (ur.).
Slavonski Brod : Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2007. 147-156 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Pavić, Josip; Samardžić, Ivan; Ivandić, Željko.
Primjena STT postupka zavarivanja u izradi kompenzatora // 4. međunarodno znanstveno-stručno savjetovanje Tehnologična primjena postupaka zavarivanja srodnih tehnika u izradi zavarenih konstrukcija i proizvoda : zbornik radova = The 4th International Scientific-Professional Conference Cost Effective of Welding Processes and Welding Related Techniques in Manufacturing of Construction and Products = Conference proceedings / Samardžić, Ivan ; Klarić, Štefanija ; Despotović, Božo (ur.).
Slavonski Brod : Strojarski fakultet Sveučilišta u Slavonskom Brodu, 2007. 211-217 (poster,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
18. Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Application of Switched Reluctance Motors in Electric Vehicles // Proceedings of the 27th Conference on Transportation Systems with International Participation Automation in Transportation 2007 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2007. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
19. Vrdoljak, Krešimir; Perić, Nedjeljko; Horvat, Branko.
Diskretni klizni režimi u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene // Zbornik 8. savjetovanja HRO CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb : Hrvatski komitet međunarodne konferencije za velike električne sisteme (CIGRE), 2007. 10 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
20. Županović, Vesna; Žubrinić, Darko.
Recent results on fractal analysis of trajectories of some dynamical systems // FUNCTIONAL ANALYSIS IX - Proceedings of the Postgraduate School and Conference held at the Inter-University Centre, Dubrovnik, Croatia, 15--23 June, 2005. pp. 148. / G. Muic, J. Hoffmann-Jorgensen (ur.).
Aarhus : Institut for Matematik, Universiteit van Aarhus, 2007. 126-140 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad).
|
|
|
|
|
| |
Radovi u zbornicima skupova bez recenzije
|
| |
1. Đakulović, Marija; Petrović, Ivan.
Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012.
Šibenik, 2012. 105-108 (predavanje,objavljeni rad).
|
2. Perić, Nedjeljko; Jelavić, Mate; Ban, Željko; Domitrović, Hrvoje; Matijašević, Branimir; Kostelac, Milan; Mikac, Stjepan.
Laboratorij za obnovljive izvore energije na Fakultetu elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu // Zbornik drugog savjetovanja Hrvatskog ogranka međunarodne elektrodistribuciske konverencije CIRED 2010 / mr. sc. Zdenko Tonković, dipl. ing. (ur.).
Zagreb : Hrvatski ogranak Međunarodne elektrodistribucijske konferencije HO CIRED, 2010. SO4-14-1-SO4-14-9 (predavanje,objavljeni rad,stručni).
|
3. Brscic, Drazen; Hashimoto, Hideki.
Extension of laser range finder functionality using mirrors // Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics ROBOMEC 2007.
Nagano, 2008. 2P1-G16 (1-3) (poster,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Marušić, Vlatko; Stojanović, (Luka) Slavko; Ivandić, Željko.
Smanjenje efikasnosti rada prešaone kao posljedica trošenja uzrokovanog konstrukcijom dijelova preše // 49. Savetovanje Proizvodnja i prerada uljarica (sa međunarodnim učešćem) / Dimić, Etelka (ur.).
Novi Sad : Tehnološki fakultet Univerziteta u Novom Sadu, 2008. 63-66 (poster,objavljeni rad,stručni).
|
5. Perić, Nedjeljko.
Napredni globalni sustav za eliminaciju protupješačkih mina - ANGEL // Zbornik radova / 10 godina rada hrvatskih znanstvenika na problemima razminiranja.
2008. 151-157 (poster,objavljeni rad,stručni).
|
6. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Distributed Sensor Fusion Architectures for Tracking in Intelligent Spaces // Proceedings of the 25th Annual Conference of the Robotics Society of Japan RSJ 2007 / Nakano, Eiji ; Okubo, Hiroki (ur.).
Chiba : The Robotics Society of Japan, 2007. 1C22(1-3) (predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Robot as mobile sensor in Intelligent Space -analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors // Proceedings of the JSME Conference on Robotics and Mechatronics ROBOMEC 2007.
Akita : The Japan Society of Mechanical Engineers JSME, 2007. 2P1-N04-1-2P1-N04-3 (poster,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Brščić, Dražen; Hashimoto, Hideki.
Tracking in Intelligent Spaces using distributed sensors and mobile robots // Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference SI 2007.
Hiroshima, 2007. 113-114 (predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Brščić, Dražen; Sasaki, Takeshi; Zhou, Miaolei; Yokoi, Kazuki; Zheng, Shaohua; Hashimoto, Hideki.
Jitsu kankyou de no hakkou wo mezashita jiritsu idou robotto no kenkyu kaihatsu // Proceedings of the 8th SICE System Integration Division Annual Conference SI 2007.
Hiroshima, 2007. 967-968 (predavanje,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
1. Dunđer, Marko; Ivandić, Željko; Samardžić, Ivan.
Optimization of welding parameters of micro alloyed HSLA steel // Sažetci predavanja s 8. međunarodnog simpozija Hrvatskog metalurškog društva "Materijali i metalurgija", tiskano u Metalurgija 47 (2008)3 / Mamuzić, Ilija (ur.).
Zagreb : Hrvatsko metalurško društvo, 2008. 246-246 (poster,sažetak,znanstveni).
|
|
|
|
|
| |
Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
|
| |
|
|
| |
Disertacije
|
| |
1. Kukolja, Davor.
Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.10. 2012,
193 str. Voditelj: Ćosić, Krešimir ; Petrović Ivan.
|
2. Marijan, Siniša.
Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.05. 2011.,
X, 251 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
3. Vujović, Igor.
POTISKIVANJE UTJECAJA PROMJENA OSVIJETLJENOSTI KOD OTKRIVANJA KRETNJI POMOĆU VALIĆNE TRANSFORMACIJE / doktorska disertacija.
Split : Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje, 19.10. 2011,
165 str. Voditelj: Beroš, Slobodan Marko.
|
4. Brezak, Mišel.
Localization, Motion Planning and Control of Mobile Robots in Intelligent Spaces / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.03. 2010,
219 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
5. Đakulović (Seder), Marija.
Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.05. 2010,
210 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
6. Kitanov, Andrej.
Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.11. 2010.,
153 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
7. Tečec, Zlatka.
Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.05. 2010,
186 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
8. Ivanjko, Edouard.
Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.01. 2009.,
202 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
9. Vrdoljak, Krešimir.
Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava / doktorska disertacija.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2009,
176 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
|
|
|
|
| |
Magistarski radovi
|
| |
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Marinković, Andrea.
Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2013,
55 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
2. Bočina, Valentino.
Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0 / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.09. 2012,
108 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
3. Hanžić, Matija.
Primjena klotoida za generiranje glatkih putanja u stvarnome vremenu / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012.,
43 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
4. Horvatić, Kristijan.
Modeliranje i upravljanje letjelicom s četiri rotora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 05.07. 2012,
72 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
5. Pavić, Josip.
Praćenje gibajućeg objekta primjenom 3D kamere / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 04.07. 2012,
31 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
6. Šimec, Edo.
Dinamički model vozila s Ackermannovim pogonom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.07. 2012,
37 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
7. Trošelj, Tomislav.
Analitički postupci sinteze sustava upravljanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2012.,
74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
8. Čikeš, Mijo.
E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.06. 2011,
56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
9. Jukić, Marijan.
Mehanička izvedba i umjeravanje 3D laserskog senzora udaljenosti / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011,
31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
10. Lenac, Kruno.
Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom inercijalne mjerne jedinice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011,
44 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
11. Lenić, Željko.
Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.10. 2011,
90 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
12. Merkaš, Marko.
Korištenje konstruiranog 3D lasera za 6D SLAM mobilnim robotom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011,
29 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
13. Sarić, Boris.
Proširenje AMORsim simulatora algoritmima navigacije mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2011,
101 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
14. Štogl, Denis.
Poboljšanje navigacije mobilnog robota primjenom GPS jedinice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2011,
47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
15. Vrana, Jurica.
Implementacija GPS lokalizacije mobilnog robota za vanjske prostore / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2011,
50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
16. Vučković, Stjepan.
Algoritam zasnovan na interakciji više modela gibanja za praćenje ljudi laserskim senzorom udaljenosti / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 28.06. 2011,
68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
17. Glumac, Slaven.
Sustav za otkrivanje udubina i izbočina u podu ispred mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2010,
25 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
18. Gojić, Marko.
Ugradbeni računalni sustav upravljanja uslužnog mobilnog robota / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010.,
62 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
19. Gospodarić, Juraj.
Izvedba mikroprocesorskog sustava upravljanja mobilnih robota za igranje nogometa / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.03. 2010.,
127 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
20. Horvatić, Sanja.
Planiranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010.,
41 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
21. Jančić, Svetozar.
Lokomocijski mehanizmi mobilnih robota s kotačima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 02.03. 2010,
87 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
22. Kaluđer, Hrvoje.
Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom računalne geometrije / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2010,
52 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
23. Maršić, Mislav.
IDENTIFIKACIJA PARAMETARA MODELA MOBILNOG ROBOTA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
35 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
24. Maurović, Ivan.
Sinteza i izvedba eksplicitnog optimalnog regulatora / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010.,
77 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
25. Šimec, Edo.
DIZAJNIRANJE USLUŽNOG MOBILNOG ROBOTA / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.07. 2010,
36 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
26. Šupica, Miroslav.
Izvedba algoritama istodobne lokalizacije mobilnog robota i izgradnje karte prostora u AMORsim simulatoru / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.12. 2010,
57 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
27. Boras, Marija.
Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.01. 2009,
50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
28. Čeović, Josip.
Implementacija profesionalnog modula PID regulatora u FPGA sklopu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
27 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
29. Čikeš, Mijo.
Planiranje gibanja mobilnog robota s primjenom u robotskom plesu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
30. Delić, Luka.
Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
28 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
31. Dimitrijević, Borko.
Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009,
33 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
32. Gojević, Domagoj.
Projekt i izrada elektroničkog sklopa priključne stanice mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2009,
24 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
33. Graovac, Davor.
Primjena metode zasnovane na slaganju uzastopnih mjerenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009,
69 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
34. Grdinić, Bojan.
Implementacija regulatora višeg reda u FPGA sklopu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
63 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
35. Gribl, Davor.
Vizijski senzori za mobilne robote / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12. 2009,
74 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
36. Herceg, Domagoj.
Izlučivanje značajki radnog prostora mobilnog robota iz slike svesmjerne kamere / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009,
38 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
37. Ileš, Šandor.
Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.07. 2009,
56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
38. Jelić, Tomislav.
Ispitivanje upravljanja brzinom vrtnje vjetroagregata ispod nazivne brzine vrtnje pomoću HIL strukture / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.07. 2009.,
36 str. Voditelj: Baotić, Mato.
|
39. Kutleša, Zvonko.
Sustav za bežičnu komunikaciju mobilnih robota za igranje nogometa i upravljačkog računala / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2009,
45 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
40. Mangić, Edin.
Primjena neuronskih mreža za razvoj globalne strategije robotskog nogometa / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 24.09. 2009,
49 str. Voditelj: prof. dr. sc. Ivan Petrović.
|
41. Smailović, Vanja.
Plesna koreografija za sustav mobilnih robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 26.09. 2009,
29 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
42. Šperanda, Neven.
Izrada topološke karte velikog unutarnjeg prostora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
33 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
43. Verković, Zoran.
Implementacija algoritma za rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota sa diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 22.09. 2009,
53 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
44. Vučković, Stjepan.
Izrada karte značajki velikog unutarnjeg prostora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 06.03. 2009,
40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
45. Vukojević, Marin.
Izvedba i umjeravanje sustava svesmjernog vida / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.07. 2009,
22 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
46. Boras, Marija.
Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.02. 2008,
40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
47. Budak, Sanjin.
Projekt i izrada programske podrške za modul sonara na mobilnom robotu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2008,
39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
48. Čituš, Radomir.
Simulatori za trodimenzionalno modeliranje navigacijskog prostora mobilnog robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2008,
91 str. Voditelj: Ivan Petrović.
|
49. Geršak, Robert.
Rekurzivno umjeravanje odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijanim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 21.10. 2008,
78 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
50. Gojić, Marko.
Koncept izvedbe ugradbenog računalnog sustava upravljanja autonomnog mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2008,
39 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
51. Jurić-Kavelj, Srećko.
Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.07. 2008,
40 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
52. Kašić, Ivan.
Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 17.06. 2008,
47 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
53. Kovačević, Josip.
Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008,
31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
54. Kozina, Ivan.
Algoritmi za slijeđenje trajektorije i pozicioniranje mobilnih robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2008,
67 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
55. Kralj, Nikola.
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula sonara na mobilnom robotu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2008,
31 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
56. Licitar, Nenad.
Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008,
28 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
57. Marković, Ivan.
Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.09. 2008.,
93 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
58. Matošević, Dijana.
Autonomna navigacija mobilnog robota zasnovana na računalnom vidu / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2008.,
97 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
59. Maurović, Ivan.
Projekt i izrada elektroničkog sklopa modula za upravljanje motornim pogonom mobilnog robota / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2008,
25 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
60. Puljić, Ivan.
Regulacija brzine vrtnje pogonskih kotača mobilnog robota s diferencijalnim pogonom / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2008,
56 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
61. Škarica, Iva.
Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu primjenom rijetkog proširenog informacijskog filtra / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.09. 2008.,
80 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
62. Srbljinović, Željko.
Dinamički modeli mobilnih robota s diferencijalnim pogonom i njihovo parametriranje / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2008,
84 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
63. Tubin, Vedran.
Praćenje položaja mobilnog robota u inteligentnom prostoru primjenom ugrađene bežične senzorske mreže Cricket / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.10. 2008.,
82 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
64. Vrbić, Goran.
Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.07. 2008,
32 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
65. Zeba, Ivan.
Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 27.02. 2008,
34 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
66. Jović, Boris.
Proširenje AMORsim simulatora novim pogonskim konfiguracijama mobilnih robota / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007.,
68 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
67. Kovačić, Marin.
Istodobno modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota primjenom nederivacijskog nelinearnog Kalmanova filtra / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.06. 2007.,
49 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
68. Malez, Domagoj.
Automatsko umjeravanje perspektivnih kamera / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.11. 2007.,
51 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
69. Miletić, Ivan Tomislav.
Sustav za praćenje ljudi u stvarnome vremenu pomoću digitalne kamere / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, nepoznato 2007,
73 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
70. Mostarac, Petar.
Planiranje putanja gibanja mobilnog robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom Hijerarhijskog D* algoritma / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007.,
50 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
71. Tubin, Damir.
Algoritmi robusne navigacije mobilnih robota pomoću ultrazvučnih senzora udaljenosti / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2007.,
54 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
72. Turk, Marko.
Modeliranje radnog prostora mobilnog robota u AMORsim simulatoru / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.05. 2007.,
78 str. Voditelj: Petrović, Ivan.
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Petrović, Ivan; Matuško, Jadranko; Jurić-Kavelj, Srećko; Marković, Ivan; Petrović, Vlaho; Perić, Nedjeljko.
Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011.
(elaborat/studija).
|
2. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Deliverable 3.3: Reconfigurable control extension, 2010.
(izvještaj).
|
3. Bobanac, Vedran; Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko.
Provjera klasičnih algoritama upravljanja pomoću profesionalnih simulacijskih alata, 2009.
(izvještaj).
|
4. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko.
Analiza postojećih metoda matematičkog modeliranja vjetroagregata i vjetra, 2009.
(izvještaj).
|
5. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko.
Analiza postojećih algoritama upravljanja vjetroagregatima te pravaca njihova istraživanja, 2009.
(izvještaj).
|
6. Jelavić, Mate; Petrović, Vlaho; Marinković, Martina; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko.
Simulacijski modeli vjetroagregata i vjetra u Matlab/Simulink okruženju i njihova validacija, 2009.
(izvještaj).
|
7. Petrović, Vlaho; Jelavić, Mate; Bobanac, Vedran; Perić, Nedjeljko.
Provođenje prve faze ispitivanja u Laboratoriju za obnovljive izvore energije na FER-u, 2009.
(izvještaj).
|
8. Spudić, Vedrana; Jelavić, Mate; Baotić, Mato; Vašak, Mario; Perić, Nedjeljko.
Deliverable 3.1: Control Strategy Review and Specification: Part 3 - Reconfigurable Control Extension, 2009.
(izvještaj).
|
|
|
|
|
|
|
|