RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti
(036-0362975-2999)
| |
|
|
| |
Poglavlja u knjizi
|
| |
1. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Formation Guidance of AUVs Using Decentralized Control Functions // Autonomous Underwater Vehicles / Cruz, Nuno (ur.).
Rijeka : IntechOpen, 2011.
Str. 99-132.  
|
2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Identification of Underwater Vehicles for the Purpose of Autopilot Tuning // Underwater Vehicles / Inzartsev, Alexander V. (ur.).
Beč : IntechOpen, 2009.
Str. 327-346.
|
|
|
|
|
| |
Udžbenici i skripta
|
| |
1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Feedback linearization - Lecture notes .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.
|
2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Matematičko modeliranje plovila - slajdovi s predavanja .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.
|
3. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Nelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe .
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Izvorni znanstveni i pregledni radovi u CC časopisima
|
| |
1. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Rendulić, Ivor.
Tracking Divers : An Autonomous Marine Surface Vehicle to Increase Diver Safety. // IEEE robotics & automation magazine. 22 (2015) , 3; 72-84 (članak, znanstveni). 
|
2. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Mandić, Filip.
Navigation, guidance and control of an overactuated marine surface vehicle. // Annual reviews in control. 40 (2015) ; 172-181 (članak, znanstveni).
|
3. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran; Bruzzone, Gabriele.
Fast In-Field Identification of Unmanned Marine Vehicles. // Journal of field robotics. 28 (2011) , 1; 101-120 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Ostali radovi u CC časopisima
|
| |
|
|
| |
Znanstveni radovi u drugim časopisima
|
| |
1. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Application of heterogeneous robotic system for oil spill scenario. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 169-178 (članak, znanstveni).
|
2. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Application of an ASV for coastal underwater archaeology. // Pomorski zbornik. 1 (2016) ; 179-186 (članak, znanstveni).
|
3. Vasilijević, Antonio; Borović, Bruno; Vukić, Zoran.
Augmented Reality in Marine Applications. // Brodogradnja. 62 (2011) , 2; 136-142 (pregledni rad, znanstveni).
|
4. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles. // Brodogradnja. 61 (2010) , 2; 121-129 (članak, znanstveni).
|
5. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Identification of Unmanned Underwater Vehicles by Self-Oscillation Method. // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije. 3-4 (2009) ; 167-183 (članak, znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Ostali radovi u drugim časopisima
|
| |
|
|
| |
Objavljena pozvana predavanja na skupovima
|
| |
1. Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola.
CURE - Developing Croatian Underwater Robotics Reserach Potential // Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova : International Federation of Automatic Control, 2012. 216-219 (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Znanstveni radovi u zbornicima skupova s međunar.rec.
|
| |
1. Gilabert, Javier; Sousa, João; Vukić, Zoran, Georgiou, Georgios; López-Castejón, Francisco; Guerrero, Antonio; Calado, Pedro; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Hayes, Dan; Martínez, Daniel.
Underwater Robotics ready for Oil Spills // Interspill 2015 Conference Proceedings.
2015. 1-8 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
2. Gomez Chavez, Arturo; Pfingsthorn, Max; Birk, Andreas; Rendulić, Ivor; Mišković, Nikola.
Visual Diver Detection using Multi-Descriptor Nearest- Class-Mean Random Forests in the Context of Underwater Human Robot Interaction (HRI) // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Goodfellow, Geraint M.; Neasham, Jeffrey A.; Rendulić, Ivor; Nađ, Đula; Mišković, Nikola.
DiverNet - a Network of Inertial Sensors for Real Time Diver Visualization // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) 2015.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Mandić, Filip; Mišković, Nikola.
Tracking Underwater Target Using Extremum Seeking // Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV’2015) / Ridao, Pere ; Carreras, Marc ; Ribas , David (ur.).
Girona : International Federation of Automatic Control (IFAC), 2015. 149-154 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
5. Rendulić, Ivor; Bibulić, Aleksandar; Mišković, Nikola.
Estimating diver orientation from video using body markers // Proceedings of MIPRO 2015 Conference / Petar Biljanović (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2015. 1257-1263 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, Nikola.
AUV for Diver Assistance and Safety - Design and Implementation // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 COnference.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Vasilijević, Antonio; Calado, Pedro; Lopez- Castejon, Francisco; Hayes, Dan; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Dias, P.; Gomes, J.; Molina, J. C.; Guerrero, A.; Gilabert, Javier; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Sousa, Joao; Georgiou, G.
Heterogeneous robotic system for underwater oil spill survey // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. 1-7 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
AUV based mobile fluorometers: system for underwater oil-spill detection and quantification // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2015.
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
9. Menix, Mario; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Interpretation of divers' symbolic language by using hidden Markov models // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO).
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. 976-981 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
10. Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, Tomislav.
Unmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. 740-745 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran.
Dynamic positioning of a diver tracking surface platform // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
International Federation of Automatic Control, 2014. 4228-4233 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Mandić, Filip.
Monitoring of seagrass by lightweight AUV: A Posidonia oceanica case study surrounding Murter island of Croatia // Proceedings of 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED).
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. 758-763 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Auditory Interface for Teleoperation - Path Following Experimental Results // Proceedings of the 19th IFAC World Congress / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
International Federation of Automatic Control, 2014. 4234-4239 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
14. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Vukić, Zoran.
Guidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. 1280-1285 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
15. Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Comparative assessment of human machine interfaces for ROV guidance with different levels of secondary visual workload // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. 1292-1297 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
16. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
A Measure of Quality of Control for 2D AUV Formations // Proceedings of 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Bruzzone, Gabriele ; Caccia Massimo (ur.).
Genova : International Federation of Automatic Control, 2012. 299-306 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
17. Vladić, Viktor; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Quick Identification and Dynamic Positioning Controller Design for a Small–Scale Ship Model // Proceedings of the 2012 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Albertos, Pedro ; Quevedo, Joseba (ur.).
Barcelona : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. 1385-1390 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
18. Lugarić, Tomislav; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
A modular approach to system integration in underwater robotics // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2011).
412-417 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
19. Lugarić, Tomislav; Vasilijević, Antonio; Srbljić, Siniša.
Interconnectable Gadgets and Web Services Usage in Supervisory Control of Unmanned Underwater Vehicles // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics.
2011. 696-701 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
20. Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Multibeam Sonar-Based Navigation of Small UUVs for MCM Purposes // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, Sergio ; Cenedese, Angelo ; Zampieri, Sandro (ur.).
Milano, 2011. 14754-14759 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
21. Mišković, Nikola; Triska, Zoran; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Guidance of a Small-Scale Overactuated Marine Platform – Experimental results // Proceedings of the 34th international convention on information and communication technology, electronics and microelectronics vol. III (MIPRO/CTS 2011) / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. 39-44 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
22. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Djapic, Vladimir; Vukić, Zoran.
Sonar Aided Navigation and Control of Small UUVs // Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Lahti : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. 418-423 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
23. Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio.
Geometric Primitives-Based AUV Path Planning In Cluttered Waterspaces // Procedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock : International Federation of Automatic Control, 2010. 22-27 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
24. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Decentralized Control Functions In Trajectory Guidance Of A Non-Holonomic AUV // Proceedings of the 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, 2010 / Benzaouia, A., El Hajjajii, A. and Sauter, D. (ur.).
Marakeš : Cadi Ayyad University, Marrakech, Morroco, 2010. 1194-1199 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
25. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Nađ, Đula.
Developing the Croatian Underwater Robotics Research Potential // Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, Lecce, Italy / Parlangeli, G., Pascoal, A. M. and Indiveri, G. (ur.).
Lecce : Università del Salento, via Monteroni 73100 Lecce, Italy, 2010. 431-436 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
26. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran.
Guidance of Laboratory Marine Platforms // Proceedings of the 33rd International convention on information and communication technology, electronics ad mircroelectronics MIPRO 2010, CTS / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Rijeka : Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2010. 17-22 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
27. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Marszalek, Berislav.
Laboratory Platforms for Dynamic Positioning – Modeling and Identification // Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Lampe, Bernhard (ur.).
Rostock, 2010. 161-166 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
28. Barišić, Matko; Kragelund, Sean P.; Masek, Theodore D.; Vukić, Zoran.
An Online AUV Trajectory Re-planning Software Architecture Based on the MOOS // Proceedings of the Autonomous Undersea Systems Institute's International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology 2009.
2009. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
29. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Kragelund, Sean P.; Mišković, Nikola.
A MOOS-Based Online Trajectory Re-planning System For AUVs // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
30. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
The Virtual Potential Field Method As A Tool For Formation Guidance of AUV-s // Proceedings of the Eleventh IASTED International Conference on Control Applications.
Cambridge, 2009. 47-53 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
31. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Heuristic Parameter Tuning Procedures for a Virtual Potential Based AUV Trajectory Planner // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Crissol Donha, Decio (ur.).
Guarujá, 2009. 328-333 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
32. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
Tuning Marine Vehicles’ Guidance Controllers through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft / Donha, Crissol Decio (ur.).
Guarujá, 2009. 115-120 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
33. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Caccia, Massimo; Bruzzone, Gabriele; Vukić, Zoran.
Marine Vehicles' Line Following Controller Tuning through Self-Oscillation Experiments // Proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009).
2009. 916-921 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
34. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Petrović, Ivan; Barišić, Matko.
Distance Keeping for Underwater Vehicles - Tuning Kalman Filters Using Self-Oscillations // Proceedings of the IEEE OCEANS'09 Conference.
Bremen, 2009. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
35. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Effects of Rotors on UUV Trajectory Planning Via the Virtual Potentials Method // Proc. of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'08.
2008. 1144-1149 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
36. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
Introduction of Rotors to a Virtual Potentials UUV Trajectory // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick : University of Limerick, 2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
37. Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele, Caccia, Massimo; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Self-oscillation Based Identification and Heading Control for Unmanned Surface Vehicles // Proceedings of the 17th International Workshop on Robotics in Alpe– Adria– Danube Region (RAAD 2008).
2008. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
38. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Omerdić, Edin.
Control of UUVs Based upon Mathematical Models Obtained from Self-Oscillations Experiments // Proceedings of the Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles 2008 / Toal, Daniel ; Roberts, Geoff (ur.).
Limerick : University of Limerick, 2008. 13-18 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
39. Ahmad, H.; Young, M.; Toal, Daniel; Omerdic, Edin.
Compensation of jammed control surface of large transport aircraft by control reconfiguration // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation.
Atena, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
40. Ahmad, H.; Young T.M.; Toal, Daniel; Omerdic, Edin.
Control Allocation with Actuator Dynamics for Aircraft Flight Controls // Proceedings of the 7th AIAA Aviation Technology, Integration and Operations Conference.
Belfast, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
41. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Kinematic Simulative Analysis of Virtual Potential Field Method for AUV Trajectory Planning // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
42. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
A Kinematic Virtual Potentials Trajectory Planner For AUV-s // Proceedings of the 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles / Devy, Michel (ur.).
Toulouse : LAAS CNRS, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
43. Barišić, Matko; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Tovornik, Boris.
AUV Formations Achieved By Virtual Potentials Trajectory Planning In A Simulated Environment // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
44. Eškinja, Zdravko; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
Localization of Autonomous Underwater Vehicles by Sonar Image Processing // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Grgić, Mislav ; Grgić, Sonja (ur.).
Zagreb : Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007. 103-106 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
45. Fabeković, Zoran; Eškinja, Zdravko; Vukić, Zoran.
Micro ROV Simulator // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar : Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007. 97-101 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
46. Kulić, Ranka; Vukić, Zoran.
Autonomous Vehicle Obstacle Avoiding and Goal Position Reaching by Virtual Obstacle // Proceedings of the European Control Conference 2007.
2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
47. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Identification of Coupled Mathematical Models for Underwater Vehicles // Proceedings of the OCEANS'07 Conference.
Aberdeen (MD), 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
48. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Transfer Function Identification by Using Self- Oscillations // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Valavanis, Kimon ; Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena, 2007. 1-6 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
49. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko; Soucacos, Philip P.
AUV Identification by Use of Self-Oscillations // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 181-186 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
50. Omedric, Edin; Toal, Daniel.
Modelling of ocean currents and waves for real-time simulation of ocean dynamics // Proceedings of the 2007 IEEE Oceans Conference.
Aberdeen, 2007. (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
51. Stipanov, Marin; Fabeković, Zoran; Vukić, Zoran.
Automarine Module - The VideoRay Pro II autonomization module // PROCEEDINGS ELMAR-2007 / Mislav Grgić, Sonja Grgić (ur.).
Zadar : Hrvatsko društvo Elektronika u pomorstvu (ELMAR), 2007. 93-96 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
52. Stipanov, Marin; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
ROV Autonomization - Yaw Identification and Automarine Module Architecture // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems / Vukić, Zoran ; Longhi, Sauro (ur.).
Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2007. 175-180 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Drugi radovi u zbornicima skupova s recenzijom
|
| |
1. Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio.
"Breaking the Surface" - international interdisciplinary field-training for experts, end-users and students // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conferece.
2015. 1-4 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
2. Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula.
Texture-Based Detection of WellDefined Benthic Monoculture Boundaries From ROV Pilot Camera Images // Proceedings of the 4th COnference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2011. 247-259 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
3. Borović, Bruno; Kuljača, Ognjen; Lugarić, Tomislav.
Net-to-Robot Distance-Keeping Strategies in Fish Farming // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2011. 222-230 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
4. Borović, Bruno; Vasilijević, Antonio; Kuljača, Ognjen.
Potentials of Using Underwater Robotics for Fishing and Fish Farming // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
Aachen : Shaker, 2011. 95-103 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
5. Lugarić, Tomislav; Barišić, Matko; Pavlić, Zvonimir.
Application of Consumer Programming and Internet- Based Technologies in Underwater Exploration // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2011. 269-277 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
6. Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran; Borović, Bruno.
Cooperation of Autonomous Marine Vehicles for MCM Purposes // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2011. 259-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
7. Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran.
Sonar Tracking of a Small UUV // Proceedings of 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2011. 239-247 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
8. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Mišković, Nikola.
Pregled EU projekata iz područja podvodne robotike // Proceedings of the 4th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2011. 214-222 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
9. Vukić, Zoran.
Underwater Robotics - Present State and the Future // Contributions on the Theory of Fishing Gears and Related Marine Systems / Paschen, Mathias ; Soldo, Alen (ur.).
Aachen : Shaker, 2011. 79-94 (predavanje,međunarodna recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
10. Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart T.; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran.
Praćenje stanja bentoskih naselja uz pomoć novih tehnika i tehnologija // Zbornik radova III. Savjetovanja o morskoj tehnologiji - in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Hrvatska akademija znanosti i umjetnosti (HAZU), 2010. 211-216 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
11. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Postupci identifikacije matematičkih modela plovila // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,.
217-226 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
12. Barišić, Matko; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola.
Path and Trajectory Planning for Autonomous Underwater Vehicles // Proceedings of the 3. Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler, 2009 / Dobrinić, Julijan (ur.).
Rijeka : Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci, 2009. 227-237 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
13. Nađ, Đula; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio.
MOOS-IVP u primjeni na autonomnim bespilotnim plovilima // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler,.
2009. 238-244 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
14. Vasilijević, Antonio; Vukić, Zoran; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Barišić, Matko.
Prikaz rezultata i opreme korištene tijekom međunarodne interdisciplinarne radionice pod nazivom "Breaking the Surface 2009" // Proceedings of the 3rd Symposium on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
2009. 261-269 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,stručni).
|
15. Mužić, Zoran; Vukić, Zoran.
Primjena robusnog QFT kontroler u prigušenju valjanja broda aktivnim krilcima // Zbornik radova II Savjetovanja o morskoj tehnologiji in memoriam akademiku Zlatku Winkleru / Rožanić, Igor (ur.).
Rijeka : Fintrade & Tours, 2008. 59-67 (predavanje,domaća recenzija,objavljeni rad,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Sažeci u zbornicima skupova
|
| |
1. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, Anja.
subCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
2015. (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).
|
2. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola.
Validation trials within FP7 CADDY project // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler.
2015. 1-6 (predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).
|
3. Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Taviani, Marco; Vukić, Zoran.
Are there any deep sea corals living in the Croatian part of the Adriatic Sea? // Book of Abstracts of the 5th International Symposium on Deep-Sea Corals / (van Weering, T. ; Mienis, F. ; de Raad, I. ; Nieuwenhuizen, J.) (ur.).
Amsterdam : Royal Netherlands Institute for Sea Research, (2012). 236-236 (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
4. Bakran-Petricioli, Tatjana.
Mapping and monitoring of marine habitats in Croatia in the European perspectives of Habitat Directive // Book of Abstracts of the 46th European Marine Biology Symposium (46th EMBS, Rovinj, Hrvatska, 12. – 16. 9. 2011.) / Travizi, Ana ; Iveša, Ljiljana ; Fafanđel, Maja (ur.).
Rovinj : Institut Ruđer Bošković, Centar za istraživanje mora Rovinj, 2011. (pozvano predavanje,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
5. Bakran-Petricioli, Tatjana; Schultz, Stewart; Kruschel, Claudia; Petricioli, Donat; Vukić, Zoran.
Nove tehnike i tehnologije u biološkom istraživačkom radu u podmorju Hrvatske // Zbornik sažetaka 10. hrvatskog biološkog kongresa s međunarodnim sudjelovanjem / Besendorfer, V. ; Kopjar, N. ; Vidaković-Cifrek, Ž. ; Tkalec, M. ; Bauer, N. ; Lukša, Ž. (ur.).
Zagreb : Hrvatsko biološko društvo, 2009. 64-66 (pozvano predavanje,domaća recenzija,sažetak,znanstveni).
|
6. Bakran-Petricioli, Tatjana; Petricioli, Donat; Barišić, Matko; Mišković, Nikola; Čižmek, Hrvoje; Radolović, Mirko.
Marine biological research with the help of micro remote operating vehicle (ROV) // Abstracts of the 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems - drugi dio : prilozi izvan užeg znanstvenog područja skupa / Vukić, Zoran (ur.).
Zagreb : Centar za podvodne sustave i tehnologije, 2008. (poster,sažetak,znanstveni).
|
7. Mišković, Nikola; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Vukić, Zoran.
Heading Control Design Based on Self-Oscillation Identification Method Applied to Charlie USV // Proceedings of the 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems.
2008. (poster,međunarodna recenzija,sažetak,znanstveni).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Neobjavljena sudjelovanja na skupovima
|
| |
1. Mišković, Nikola.
FP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // European Robotics Forum 2015.
Beč, 2015. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,znanstveni).
|
2. Mišković, Nikola.
FP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // EMRA'15 - Workshop on EU-funded Marine Robotics and Applications 2015.
Lisabon, 2015. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).
|
3. Bakran-Petricioli, Tatjana.
Search for living deep sea corals in the Croatian part of the Adriatic Sea // .
(predavanje,neobjavljeni rad,znanstveni).
|
4. Mišković, Nikola.
Research Activities in the Laboratory for Underwater Systems and Technologies // IUST'10 Intelligent Underwater Systems and Technologies.
Zagreb, 2010. (predavanje,neobjavljeni rad).
|
5. Mišković, Nikola; Barišić, Matko; Vasilijević, Antonio.
Waterborne unmanned technology of LabUST and collaborators // Breaking the Surface 2010.
Murter, 2010. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).
|
6. Mišković, Nikola.
Marine Robotics // EESTEC LC Zagreb Workshop.
Zagreb, 2009. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).
|
7. Vukić, Zoran.
Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije - uloga i postignuća // .
(predavanje,ppt prezentacija).
|
8. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
The Introduction of a Laser-based Module for Maintaining a Constant Distance from a Surface // Proceedings of the 2008 VideoRay International Partners Symposium / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).
|
9. Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Barišić, Matko.
Exciting New Feature Upgrades for PC Pilot // Proceedings of the VideoRay International Partners Symposium 2008 / Bentley, Scott ; Glebas, Tom (ur.).
Phoenixville (PA), 2008. (pozvano predavanje,ppt prezentacija,stručni).
|
10. Mišković, Nikola.
Aktivnosti FER-ARI Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije // IPSIT’07- INTELIGENTNI PODVODNI SUSTAVI I TEHNOLOGIJE.
Rijeka, 2007. (predavanje,neobjavljeni rad).
|
11. Mišković, Nikola.
Aktivnosti Laboratorija za podvodne sustave i tehnologije (LaPoST) // 1. znanstveno-stručni skup Hrvatskog društva za robotiku.
Kraljevica, 2007. (pozvano predavanje,neobjavljeni rad).
|
|
|
|
|
|
|
| |
Disertacije
|
| |
|
|
| |
Diplomski radovi
|
| |
1. Ačkar, Kristian.
Izrada web-orijentirane, modularno proširive baze podataka koja sadrži podatke o bespilotnim plovilima / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
2. Brnić, Stjepan.
Sustav za pozicioniranje ronilice pomoću svjetlećih oznaka / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
191 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
3. Dujmović, Darko.
Povezivanje laboratorijske platforme s virtualnim svijetom / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
4. Ivošević, Dean.
Lokalizacija akustičkog semafora uz pomoć hidrofona / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
51 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
5. Lemić, Filip.
Revitalizacija AutoMarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
6. Marszalek, Berislav.
Poboljšana verzija laboratorijske platforme za dinamičko pozicioniranje / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
7. Mikolić, Ivana.
Sučelje i kalibracija za optički biološki senzor / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
8. Milat, Tonči.
Simulator plovila temeljen na MOOS-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
69 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
9. Mistrić, Milan.
Razvoj i implementacija programske podrške za IVER2 autonomnu bespilotnu ronilicu u MOOS-IvP infrastrukturi / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 14.07. 2010,
63 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
10. Polak, Andrea.
Dijagnostika kvara u sustavima automatskog upravljanja / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
35 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
11. Šoić, Ines.
Distribuirano upravljanje plovilima korištenjem MOOS baze podataka / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
12. Stilinović, Nikola.
Integracija navigacijskog modula u laboratorijsku platformu za dinamičko pozicinioranje / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
24 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
13. Triska, Zoran.
Vođenje platforme za dinamičko pozicioniranje po liniji / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
14. Vladić, Viktor.
Identifikacija modela laboratorijske plovne platforme / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
33 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
15. Zima, Daniel.
Sučelje prema CTD sondi / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.07. 2010,
29 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
16. Bašić, Ante.
Poboljšanje VideoRay Automarine modula / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 16.01. 2009,
47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
17. Bedenik, Boris.
Sustav video nadzora s pristupom preko interneta / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 15.12. 2009,
39 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
18. Lavrnja, Boris.
Fotosenzor za podmorska istraživanja / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 12.10. 2009,
34 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
19. Božić, Goran.
Radio upravljanje maketama plovila / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09. 2008,
54 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
20. Čeko, Toni.
Dijagnostički sustav za autonomni modul bespilotne ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.06. 2008,
55 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
21. Jurišić, Gordana.
Programska podrška za planiranje trajektorije ronilice u stvarnom vremenu u LabView okruženju / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 01.07. 2008,
36 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
22. Krelja, Iva.
Integracija inercijskog mjernog uređaja u bespilotnu ronilicu VideoRay Pro II / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09. 2008,
47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
23. Milat, Tonči.
Korisničko sučelje za planiranje misije bespilotne ronilice / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06. 2008,
32 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
24. Milić, Ivan.
Programiranje osnovnih funkcionalnosti središnjeg upravljačkog sustava autonomne ronilice zasnovanog na PIC-u / završni rad - diplomski/integralni studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06. 2008,
27 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
25. Momčilović, Rastko.
Serverski program za skladištenje, diseminaciju i pregled eksperimentalnih podataka s VideoRay ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 08.09. 2008,
82 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
26. Nađ, Đula.
Automatsko držanje konstantne udaljenosti bespilotne ronilice od objekta promatranja korištenjem sonarskog signala / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 25.03. 2008,
59 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
27. Petković, Nikola.
Simulator autonomne bespilotne ronilice u LabVIEW programskom paketu / završni rad - preddiplomski studij.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 13.06. 2008,
37 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
28. Popović, Mate.
Držanje udaljenosti od ravne prepreke korištenjem laserskih zraka / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06. 2008,
45 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
29. Radić, Josip.
Primjena vizualne povratne veze na držanje udaljenosti besiplotne ronilice od ravne prepreke / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12. 2008,
57 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
30. Smirčić, Lovre.
Identifikacija matematičkog modela ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.06. 2008,
50 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
31. Zubak, Ivana.
Kartiranje bentoskih zajednica u tjesnacu Mali Ždrelac, Zadarsko otočje / diplomski rad.
Zagreb : Prirodoslovno-matematički fakultet, 29.09. 2008,
46 str. Voditelj: Bakran-Petricioli, Tatjana.
|
32. Anzulović, Ante.
Modul za provođenje batimetrijskog kartiranja temeljem GRASS geografskog informacijskog sustava / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 18.09. 2007.,
107 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
33. Bucić, Mate.
Programska platforma za izvedbu sustava koordiniranog upravljanja ronilicama / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 09.07. 2007,
72 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
34. Jaković, Tihomir.
Adaptivni autopilot za bespilotne ronilice / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 19.06. 2007,
80 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
35. Somek, Osvit.
PRILAGODBA PROGRAMSKE PLATFORME ZA PLANIRANJE TRAJEKTORIJA BESPILOTNE RONILICE / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 10.12. 2007,
47 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
36. Stipanov, Marin.
Autonomizacija daljinski vođene ronilice ViderRay ProII / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 30.01. 2007,
81 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
37. Uravić, Ivan.
Virtualna stvarnost za brodove u programskom paketu Matlab / Simulink / diplomski rad.
Zagreb : Fakultet elektrotehnike i računarstva, 11.12. 2006,
96 str. Voditelj: Vukić, Zoran.
|
|
|
|
|
|
|
| |
Druge vrste radova
|
| |
1. Vukić, Zoran.
Laboratorij za podvodne sustave i tehnologije i FP7 projekt “Razvoj hrvatskog istraživačkog potencijala u podvodnoj robotici”, 2009.
(ostalo).
|
2. Barišić, Matko.
Metoda virtualnih potencijalnih polja u planiranju trajektorija autonomnih plovila i ronilica, 2007.
(ostalo).
|
3. Mišković, Nikola.
Bespilotne ronilice - identifikacija i upravljanje, 2007.
(ostali radovi sa studija).
|
4. Omerdic, Edin.
Virtual Underwater Lab: Efficient Tool for System Integration & UUV Control Development, 2007.
(računalni programski paket).
|
5. Omerdic, Edin.
Virtual Underwater Lab: Efficient Tool for System Integration & UUV Control Development, 2007.
(računalni programski paket).
|
6. Omerdic, Edin; Toal, Daniel; Wallace, J.; Ibrahimovic, I.; Funnel, C.; Grehan, A.
Platforms for Marine Monitoring, 2007.
(elaborat/studija).
|
7. Vukić, Zoran.
Overview of control systems research in WB, 2007.
(ostalo).
|
8. Vukić, Zoran.
Pomorska sigurnost, 2007.
(ostalo).
|
9. Vukić, Zoran.
CAMS7 : proceedings of the IFAC Conference on control applications in marine systems, 18-21 September 2007, Bol, Croatia, 2007.
(popularni rad).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Sadržaj objavljen na bib.irb.hr (osim ako je drugačaije navedeno) podložan je pravilima Creative Commons licence
